文档介绍：包装机推包机构

目录
第一章设计题目
设计数据与要求
设计任务
第二章功能分解
第三章机构设计
3。1 的推头6运动路线。
利用弹簧力,使推杆与凸轮保持良好的接触。
凸轮设计示意图：（盘型凸轮）
图三盘型凸轮示意图
第四章其他推包机构的设计方案
方案一：(吕献周设计)双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合。
1工作台 2物体 3推头 4导杆 5盘形凸轮
6 摇杆 7减速器 8 电动机 9 导杆
包装机推包机构

。1自由度的分析
机构中经计算得自由度F=1，该机构有一个主动件，所以该机构可以正常运转。
。2 总体功能分析
由运动简图可知此机构可分解为两个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动,俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde的轨迹。、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，可以完成a、b、c间或c、d间的往复运动，1的凸轮与4机构的平底接触,可以使整个4机构上下往复运动,从而有abc与cd间的高度差，通过设计凸轮的参数，配合导杆机构完成整个abcde的运动轨迹.
下面将俩个机构按功能分开分析:
功能一导杆机构—-实现a、b、c或d、e间的往复运动
此处导杆机构中AB=350 mm，为输送爪的输送距离L,OE为摇杆,BC为导杆，长为S=750 mm。
（1）设计简图
图导杆机构设计图
(2）设计推导公式
，
，
，
，
包装机推包机构

由上述式得：
由计算得主动件2的安装位置，和CD的高.
功能二凸轮机构-—实现4机构的上下往复运动
设计简图
图（a）凸轮机构设计图
设计说明
由设计需求知,此轨迹需近似矩形,abc段和de段（图1。1)的直线往复,需将凸轮此时的轮廓设计为圆弧，
由图 3。3 可知，圆弧为输送机构轨迹的abc段（图1。1）作支撑，所以为圆弧，圆弧段为其轨迹的de（图1。1)段作支撑,也为圆弧，让运动变的平稳很多。
（2)运动过程
（b）
（c）
（d）
当推杆4从接触c`点，转过角度207°到达，经过R=100的基圆圆弧,此过程推杆4没有上下运动（静止或者平动）(见图（b））；当推杆4接触转过61。5°到达，推杆4实现推程运动（见图（c））;由转过30°到达，推杆4实现远休（见图（d)）；
功能三曲柄滑块导杆
图 3。4 导杆机构
导杆机构中，已知曲柄的长度、转角、等角速度及中心距，我们来分析下导杆的转角、角速度和角加速度，以及滑块在导杆上的位置s、滑动速度及加速度。
包装机推包机构

方案二：(黄颖姬设计）

由电动机提供动力,物品经传送带运至推包机构,再经另一条传送带传送至包装工作台，终成产品。
4。
用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合，见图3-1—4。在此方案中,偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性,同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。
包装工作台
d
e
H
s
b
c
1
a
2

图
1-2
推包机构执行构件运动要求
图3—1-4
装置A: 由构件摇杆机构、滑块机构组成,当被包装物品放置在推头的a处时，原动件带动传动轴,传动轴带动摇杆转动，由此经连接带动滑块做前后运动,实现推头前进、后退的往复动作。最终使物品由a处运动到b处再返回a处。
装置B：利用凸轮特定的形状，从而使导杆上下运动，实现推头的上下往复运动，使推头能完成由c处向D处的下降运动,以及由e处向a处运动的上升运动
4。
第五章推包机构设计方案的评定与选择
方案一导杆机构与凸轮机构的组合机构相对于其它的设计机构显的简单的多，采用平底从动件，多数平底与其速度方