文档介绍：工业机器人整体培训方案
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工业机器人技术培训计划
随着我国工业机器人行业的蓬勃发展，机器人技术人才供求不平衡的矛盾已经成为阻碍行业发展的重要因素之一。为更好地帮助全国职业院校提升工业机器人专业师资力量，建设
工业机器人整体培训方案
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工业机器人技术培训计划
随着我国工业机器人行业的蓬勃发展，机器人技术人才供求不平衡的矛盾已经成为阻碍行业发展的重要因素之一。为更好地帮助全国职业院校提升工业机器人专业师资力量，建设工业机器人专业，培养满足行业、企业发展需求的机器人高技能人才，我司福建裕禾深蓝机器人有限公司联合广州智辰科技有限公司、珠海汉迪自动化设备有限公司，制定了此计划。
一、培训目的
通过参加本次的培养，学员能够：
；
；
；
；
、焊接等常见机器人系统。
；
Corporate仿真软件进行工作站全方位的规划生产。
Corporate仿真软件进行方案设计布局；
Corporate仿真软件的搬运工作站的仿真。
；
；
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17
跳转指令
示范与操作
18
时钟指令
示范与操作
19
数值寄存器
示范与操作
20
位置寄存器及应用
示范与操作
21
等待指令
示范与操作
22
I/O指令
示范与操作
23
判断指令if
示范与操作
24
工作站配置与调试
I/O认知
示范与操作
1
25
数字I/O配置、仿真及应用
示范与操作
26
宏指令及应用
示范与操作
27
机器人常规保养
文件的备份与加载
示范与操作
28
零点复位
示范与操作
29
更换电池
示范与操作
30
更换润滑油
示范与操作
合计
5天
第二阶段：
序号
培训内容
培训形式
培训时长
项目
内容
单位：天
1
直线轨迹程序编写
示范与操作
1
2
圆弧轨迹程序编写
示范与操作
3
复合运算
示范与操作
4
工作站配置与调试
宏指令及应用
示范与操作
1
5
外围接线及调试
示范与操作
6
自动运行
示范与操作
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7
机器人典型工作站调试
码垛工作站调试
示范与操作
3
8
焊接工作站调试
示范与操作
3
合计
8天
第三阶段：
序号
培训时间
培训内容
培训形式
项目
内容
1
第一天上午
Visual Components概述
软件安装
示范与操作
软件使用
2
第一天下午
Visual Components基础使用
功能介绍
示范与操作
模型库介绍
3
第二天上午
Visual Components基础使用
模型的选择及介绍
示范与操作
组件的选的及介绍
4
第二天下午
Visual C