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电子计算机外部设备年第期
.英寸软盘伺服码写入的研究
胡盅斌张江陵陈耀武
华中理工大学计算机系
【提要】本文时太容量软盘驱动器的伺服刻写码进行探计, 介绍了用机械方
法连接二台软盘驱动器和一台录写基准时钟, 在此基准时钟引导下, 在另一台驱动
器中写八伺服信息。
软盘驱动器正朝着小型化、太容量方向
发展。在高道密度驱动器的研制中,各厂商
都采用了伺服控制技术。年, 索尼公司
,每隔二道
设置伺服码, 道密度达到,扇区伺
服方式读出位置误差便于控制磁头, 定位精
度控制在± 以内,步进电机驱动机构的
精度为±。东芝公司在年研制出
, 图伺服控制框图
定位机构由直线音圈电机驱动,其伺服图形
框图“。
如图所示。
三菱公司年推出的软盘驱动
器则是采用步进电机驱动的磁头驱动机构,
在步进电机上装有一个编码盘,其定位系统
是双环路定位系统, 一路是利用编码盘对步
进电机的走道距离进行控制, 另一路则是利
一—用伺服盘进行磁头和磁道相对位置定位,
其道密度达到, 平均寻道时间为
, 数据传输率为/。
除通常伺服控制方式外,软盘中还有采
用光刻伺服定位技术的驱动器。美国
,采用激光束进行伺服信号读取,
采用这种伺服定位可以提高寻道速度, 道密度达到,格式化容量达到
其平均寻道时间为。图是伺服控制。为了提高磁道密度, 我们也曾对
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欹盘刻写伺服码作过初步的尝试。软盘上写入伺服信号所遇到的难题。当然,
解决的方法有几种:可以利用另一个与数据
一
、方案的确定盘一起旋转的编码盘来产生基准时钟信号
也可以重新设计一个能使两片软盘一起同轴
与硬盘伺服刻写装置一样,软盘伺服写转动的特殊系统, 以其中一片作为基准时钟
入装置也应包括:主轴稳速系统、基准时钟盘。我们在实验研究中采用了一种简单可行
信号写入系统、伺服编码系统和磁头定位系的方法, 将两台软盘驱动器对接起来, 将其
统。但因软、硬盘结构上的差异, 实施起来主轴用连轴结连接起来,并对电机驱动电路·
便会遇到不同的问题。作适当修改和调整,使两台软盘机主轴同步
由于欹盘驱动器很难增加一个磁头作为旋转。
基准时钟写入磁头,这是利用驱动器本身在伺服写入框图如图所示。’
图伺服写入框图
入准确的何服同步时钟,保证正确写入位置
二、主轴稽速系统伺服信息。
.英寸软盘伺服写入系统的主轴稳速
主轴电机稳速系统对于软盘伺服信号写控制是利用锁相环原理实现的, 其系统组成
入是十分重要的, 主轴转速精度高, 才能写框图如图所示。
图中用功率放大器、无刷直流电机和霍主轴电机外壳上装有一块磁锕。在电机旋转
尔速度检测器代替了一般锁相环中的压控振时,集成化的霍尔开关传感器产生一个与电
荡器。无刷直流电机是三相外转子式机转速成正比的脉冲信号。当系统稳速时,
结构,在主轴电机印刷板上安装了检测速度参考信号与反馈信号的频率等于稳速时对应
的霍尔元