文档介绍：配件公司设备模具技术协议书三次元机械手及模具配套技术协议合同附件二合同编号: 2015 年银鸿字第 001 号甲方:合肥银鸿汽车配件有限公司(浙江银星汽车配件有限公司) 乙方:苏州笠亿冲压自动化有限公司合肥银鸿汽车配件有限公司(以下简称甲方或需方)委托乙方:苏州笠亿冲压自动化有限公司(以下简称乙方或供方)制造并安装单机多工位机械手设备; 甲方:合肥银鸿汽车配件有限公司制造配套模具,为明确该设备、模具项目各项技术参数和要求,经供需双方友好协商,一致达成以下协议: 一、设备、模具制造明细: 序号设备、模具名称编号数量制造单位 1 三次元机械手苏州笠亿冲压自动化有限公司 2 制动支架体移位 5 功位模具浙江银星汽车配件有限公司 3 制动轴架体移位 4 功位模具浙江银星汽车配件有限公司 4 离合支架体移位 5 功位模具浙江银星汽车配件有限公司 5 离合轴架模具移位5 功位模具浙江银星汽车配件有限公司二、冲压产品基本要求: 1、冲压主要产品:汽车踏板总成支架(含制动、离合、制动轴用支架、离合轴用支架成形打孔打拉伸模) 2、产品尺寸规格: 最大尺寸: 800 × 500 3、冲压产品材质: 4、材料厚度: - mm 5、弯曲、拉伸最大高度: 195mm 三、使用冲压设备的基本参数: 1、冲压产品所用设备:扬锻 YS2-630 闭式双点 630T 压力机; 2、工作台面尺寸 4000 × 1900 ;滑块底板尺寸 4000 × 1900 ; 3、侧向开口尺寸: 2100 ; 4、滑块行程: 500mm ; 5、最大装模高度: 1300mm ; 6、滑块行程次数 15-20 次/分钟; 四、机械手配置要求: 配件公司设备模具技术协议书 1、配备:三次元机械手 1台套;(7步跳工位) 2、配备:双工位带地轨移动轮二工位自动垛料架 1套; 3、配备:成品输送皮带条 1条; 自备五、三次元机械手技术要求: 1 、主要规范 0-850 mm (单边) 350 mm 0-200 mm AC 伺服马达×1个 AC 伺服马达×2个 AC 伺服马达× 2个 7工程 (与冲压模具进行匹配) ? 10. 移送杆截面积 150X150 11. 冲压节拍不低于 15件/分钟 12. 三次元爪手共计约 20对(按产品工序待定) 2、X、Y、Z轴 5 (滚珠螺杆) 1 (滚珠螺杆) 2 (滚珠螺杆) 2 NC 轴数皆可由程控,并使用 NC 伺服马达驱动 3、移送工位可根据生产零件的模具工位数进行增减,吸盘之间的距离可快速调整; 4、取料方式:采用真空吸盘及夹钳或机械爪夹钳; 5、检知方式: 德国进口检知器;(红外线检知模具及产品运动) 6、送料精度: ± ; 7、移送重量: 100kg (单条) 8、送料方向:从左到右送料 9、移送驱动:采用日本三菱 AC 伺服马达; 10、举升驱动:采用日本三菱 AC 伺服马达(内建刹车); 11、伺服轴控制器:采用日本三菱 Motion control; 配件公司设备模具技术协议书第