文档介绍：FANUC工业机器人维修职业技能培训
课程标准
2020 年 12 月
填写说明
一、以A4纸打印一式2份，连同电子版，在规定时间内提交人力资源社会保障部门审核。封面上方的编换传感器。
（16）能够更换FANUC机器人控制柜电池和风扇。
（17）能够确认FANUC机器人本体油封位置。
（18）能够对渗油进行处理。
（19）能够对FANUC机器人本体进行吊装。
（20）能够正确连接FANUC机器人本体与控制柜之间的线路。
（21）能够更换FANUC机器人本体电动机和减速器。
（22）能够对FANUC机器人本体润滑油、润滑脂进行更换。
（23）能够能够释放掉润滑脂内残留压力。
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三、课时分配
总培训课时：100
具体培训课时分配见下表
培训课时分配表
培训内容
培训课时
总课时
模块一：安全教育与FANUC工业机器人系统基础知识
认识FANUC机器人系统的构成，工业机器人的运
用场景展示；FANUC工业机器人理论基础概念；FANUC机器人的基本动作讲解；现场熟悉机器人本体结构。
学会机器人的基础操作和简单编程：1、工具坐标和工件坐标设定。2、基本运动指令学****MoveJ，MoveL，MoveC等）。3、流程控制指令、偏移指令、配置IO等。4、程序数据的学****等。
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认识安全警示标志；维修工程师的安全规范；利
用示教器的DEADMAN开关进行安全操作；会设置安全光栅和安全门链；自动运行时的安全设置；用户程序报错处理；紧急情况下的常用处理方法。
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培训内容
培训课时
总课时
模块二：FANUC工业机器人控制柜故障检测和维修
FANUC机器人控制柜结构介绍：认识R-30iB
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Mate/R-30iB MatePlus的外观和内部部件安装图；指出伺服放大器单元、急停单元、主板和再生电阻的位置；学****控制柜日常检修方法。
常见问题处理方法：示教器不能接通电源的情
形；查看报警发生画面，通过$ER NOHIS等系统变量，
显示出PAUSE以上的严重报警；基于报警代码的常见
问题处理方法；基于LED报警指示灯的常见问题处理方法。
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印刷电路板故障维修：认识主板结构（轴控制卡、
CPU卡、FROM/SRAM模块等）；学****主板故障检测和更换；急停板的结构和保险丝更换；I/O板的故障检测和维修。
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四、 6轴伺服放大器故障维修：认识6轴伺服放大器的LED指示灯；学****6轴伺服放大器的设定；传感器检修更换；控制柜电池和风扇的更换。
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培训内容
培训
课时
总课时
模块三：FANUC工业机器人本体维修维护
FANUC机器人本体搬运和安装方法；认识机器人
的构成部分；渗油的确认及油封位置的确定；认识机械式固定制动器、机械式可变制动器。
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FANUC机器人本体的搬运和安装；机器人本体与
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控制装置之间的线路连接；拆装机器人本体（更换电机和减速器）更换平衡块；安装设备到机器人手腕前端上机构部件内线缆以及连接器的检修。
三、更换FANUC机器人本体驱动机构部润滑脂、润滑油的；更换J2/J3轴减速机润滑脂的更换；掌握释放润滑脂内残留压力的作业步骤；给机器人各轴更换润滑油；其他常见问题处理方法。
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模块四：FANUC工业机器人维修考证辅导
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总计
100
注：原则上总课时不低于60课时。每课时不少于45分钟。
四、培训要求及培训内容
培训内容
培训要求
培训建议
模块一
一、认识FANUC机器人系统的构成，工业机器人的运用场景展示；工业机器人理论基础概念；机器人的基本动作讲解；现场熟悉机器人本体。
操作技能要求：
（1）机器人基础操作能力
。b、基本运动指令学****MoveJ，MoveL，MoveC等）。
c、流程控制指令。
d、程序数据的学****等。
理论知识要求：
重点：
掌握工业机器人的基础操作
安全警示标志
安全设备的安装和设置
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（1）认识FANUC机器人系统的构成。
（2）了解本课程的学****目标。
二、认识安全警示标志；维修工程师的安全
操作技能要求：
（1）能够对安全设备进行安装和设置。
培训内容
培训要求
培训建议
规范；利用示教器的DEADMAN开关进行安全操作；会设置安全光栅和安全门链；自动运行时的安全设置；用户程序报错处理；紧急情况下的常用处理方法。
（2）能够熟练掌握示教器DEADMAN开关的操作。
（3）能够正确