文档介绍：?
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实验一机器人认识实验
实验目的：
认识能力风暴机器人的基本结构。
学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作
实验要求：
可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。
指出主要组成部分的结构和功能。学会程序，要逐步脱离对流程图编译的依赖。
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实验内容、步骤：
(1)机器人有趋光性，应用左右光敏传感器来判断光线强度，要求能发现远处的光源。
(2)机器人到达光源附近后，围绕光源做圆周运动。
思考题：
(1)写出实验内容中的JC源代码。
(；
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trivSi50,2i;"玉绕光源转动，先请整新這，停留在无圍圈轨道”
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运行结果：下载程序运行，机器人先旋转一圈寻找光源方向，找到光源后，趋近光源，到达光源附近后，绕光源做不规则的圆周运动，最后依照程序中指定的半径绕光源做圆周运动。
1、光敏传感器的灵敏度较低，反馈值的变化不稳定，做试验时开始先查看试验场地各处的光
敏传感器反馈值的情况(离开光源较远的地方，从较远的地方向光源移动的途中，在光源附近的地方。)
2、机器人运动分为三个步骤(1)发现光源方向。(2)向光源运动。(3)围绕光源转圈。
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实验五、六机器人灭火实验
实验目的：
接触比较大规模的编程，激发学****和创新能力。
通过灭火的程序对的知识进行全面的巩固，熟练应用各种传感器。
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SubRoutine_2Q；
else
0；
while[gi_l==1)
实验要求：
要求使用代码编程，脱离流程图的编译。
实验内容、步骤：
机器人巡查火场各个房间，不重复，发现火源，灭火。主程序：
phatc_l=(photo⑴+photc(2))/2;photc_2=(photofl)4-pliotc(2))/2;if(photo_2<00)
phcrto_l=(phota(l)+phcto(2)1/2;if(photo_l<斗0)
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drive(0,80);waitfOlOOODO);
stopO；
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检灭棗
bmp_l二bumpenC；iffbmp_l==D)
);血pt);
:
);stopD；
rejjrn：
voidSubRoutine_l()
motor(1f0);
motor(2「0);
motor(3f100);
wait();
stopO；
printf(rrcoinplete\n,T);
gi_l=0；
return;
voidSub^utire_2(^
ir_l=ir_detec:or(j；
币：i「_l==4j
'drive[Of8{});
^
stopOC
else
ir_l=ir_detector(j：iffir_l==Ti
drive[Of8J});
Wci:(™^;
stopQ;
else
drivefBC^J;
Wci:(}30^;stop!
drive[0r-8C)：
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