轮毂喷涂机械臂设计任务书.docx

文档介绍：轮毂喷涂机械臂设计任务书
一项目背景
某轮毂厂使用多工位的固定喷枪对铝制轮毂进行喷涂上漆。为减少喷枪工位，降低喷漆 的浪费，提高生产效率，现拟采用自动机械臂喷涂代替原固定喷头。
图1 一个工位上的固定喷枪
二现有条件.
喷轮毂喷涂机械臂设计任务书
一项目背景
某轮毂厂使用多工位的固定喷枪对铝制轮毂进行喷涂上漆。为减少喷枪工位，降低喷漆 的浪费，提高生产效率，现拟采用自动机械臂喷涂代替原固定喷头。
图1 一个工位上的固定喷枪
二现有条件.
喷涂房空间尺寸详情见下图。
图2喷房空间示意图
走廊isao
喷涂房有通风，但无空调恒温设备。最高温度35°
喷涂房有水幕，湿度较高。
轮毂直径为350mm~ 550mm。轮辋高度为50mm~120mm。
托盘带动轮毂沿轨道进入喷涂房中，在工位上停止前进，并带动轮毂旋转使喷漆能均匀 喷涂到轮毂上。工位流程如下图：
图3轮毂喷涂工位顺序
三设计要求
单只机械臂预算为35W；
喷枪数量减少到1个，使用静电喷枪。
轮毂工位位置会有20-30mm的偏差变动，机械臂能根据轮毂位置自动定位和调整；
机械臂能沿着轮毂外表面和轮辋均匀喷涂，能根据轮毂种类不同调整喷涂范围，减 少喷漆浪费；
机械臂能均匀喷涂到一些曲面凹陷的部位，如辐条侧面和窗口侧面（见图4）。
喷涂一个轮毂所需最大时间为60秒。
因为喷漆房中有喷漆雾和水帘，机械臂需要具有良好的防尘，防爆，防水性。
能在18° ~ 40°条件下正常工作。
可靠度高，能连续工作一周以上。
机械臂尺寸大小可在喷涂房中放置。（喷涂房尺 寸见图2）
图4轮毂上各处所需喷涂位置
箭头为需要喷襁处
四设计交付
设计概念说明书交付时间：11月26日。
概念说明书应能清晰