文档介绍：机器人培训 SGMOTOMAN 第一天 1 安全? 保障安全? 专门培训 ! 强制?示教和维护机器人的人员必须事先经过培训。?关于培训的更多信息请咨询首钢莫托曼机器人有限公司。 1 安全机器人使用说明书清单﹗强制?- MOTOMAN- 机器人使用说明书?- NX100 使用说明书?- NX100 维护保养?- NX100 操作要领书 1 安全操作人员安全注意事项?机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。?请采取严格的安全预防措施, 在工厂的相关区域内应安放, 如“易燃”、“高压”、“止步”或“闲人免进”等相应警示牌。?严格遵守下列条款 - 穿着工作服( 不穿宽松的衣服)。 - 操作机器人时不许戴手套。 - 内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出。 - 不佩戴大的首饰,如耳环、戒指或垂饰等。?未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。!注意?绝不要强制地扳动机器人的轴。!注意?绝不要倚靠在 NX100 或其他控制柜上;不要随意地按动操作键。?在操作期间,绝不允许非工作人员触动 NX100 。 1 安全? 机器人的安全注意事项? 安装及配线安全?选择一个区域安装机器人,并确认此区域足够大,以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。?接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。搬运时注意?机器人本体尽可能用天车来搬。?搬运时尽可能按照机器人出厂姿态,(空间小,绳不会碰到电缆) ?起吊 NX100 时,请检查下列事项: ?如果在安装前需临时保管机器人,则应将其放在稳固的平面上,并采取措施以防非工作人员随意触动。!注意?确认有足够的空间来维修机器人、 NX100 和其它外围设备。?为了确保安全, 一定要在能看得见机器人的位置进行操作。? NX100 应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。?针对各种机器人,应按说明书中规定的螺栓大小及类型来安装机器人. ! 注意?设定后将 NX100 的位置固定。?为 NX100 配线前须熟悉配线图,配线须按配线图进行。?在进行 NX100 与机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施, 如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖,以免被人踩坏或被叉车辗压而坏。