文档介绍：/ 东莞市一能机电技术有限公司
DONGGUAN ICAN- TECH CO.,LTD
书明说器 42动 SS驱丁又月伺合混
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【使用前请仔细阅读本手册，以免
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电机初始转动方向通过SW5进行设定。ON:电机逆时针旋转，OFF:电机顺时针旋转（出厂默认）电机顺时针旋转，当电机顺时针运转时，驱动器LED指示灯按照绿-黄-红-蓝-绿循环闪烁。电机逆时针旋转，当电机逆时针运转时，驱动器LED指示灯按照绿-蓝-红-黄-绿循环闪烁。

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单/双脉冲输入方式通过SW6进行设定。ON:双脉冲输入，OFF:脉冲+方向输入（出厂默认）注意事项：单/双脉冲输入的切换需要关闭电源重新上电才有效。
双脉冲输入，从PUL/CW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机正转一个步长。从DIR/CWW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机反转一个步长。
脉冲+方向，从PUL端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机运转一个步长。从DIR端输入脉冲信号。高电平正转，低电平反转。（如果加入平滑滤波之后，建议换向时间为
4ms。）
LED信号指示
二 IMTIIHIII
当报警保护功能启动时，请务必排除引起报警保护功能的原因，确保安全之后再重新启动驱动器接触报警保护。
LED
运行状态演警内容
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四色LED灯循环闪烁
顺时针正常运行
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㈣色LED灯循环闪烁
逆时针正常运行
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绿灯两次、红灯两次交替闪烁
过流保护
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绿灯两次、红灯三次交替闪烁
开路保护
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绿灯两次、红灯四次交替闪烁
过压保护
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绿灯两次、红灯五次交替闪烁
电压不足保护
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绿灯三次、红灯两次交替闪烁
过载保护
• •
蓝灯不断闪烁
到位输出
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红灯不断闪烁
使能状态
注意事项：禁止在驱动未与电机连接的状态下接通电源，或者将电源的正负极反接，否则将会造成驱动器报警或损坏。
五、常见问题
以下是SS42混合伺服驱动器在应用中常见的一些问题和处理方法:
现象
可能问题
解决措施
电机不转
电源灯不亮
检查供电电路，正常供电
电机轴锁定
脉冲信息号弱，信号电流加大至7-16M