文档介绍：一种自律机的制作方法
专利名称：一种自律机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工业专用计算机的设计和应用，特别涉及一种自律机。
背景技术：
按照分散自律调度集中系统的技术条件，车站自律机是调度集中系统分散自律逻辑的核心处理单元，应2串行口、 2个NE2000兼容以太网口、内置电源模块等，并可通过PC104总线接口进一步扩展。FZk-CTC自律机软件系统采用LINUX ，应用软件设计具有高效率、高安全性、高可靠性等特点。
本发明目的是通过专用工业级计算机系统的设计，加上定制的操作系统内核和嵌入式应用软件设计，提供一种分散自律机调度集中系统的自律机实现方式。
本发明完成了 1、高可靠性、易于安装的硬件结构；2、强大的处理能力和通信接口配置；3、分散自律调度集中系统的自律机功能；4、高分辨率彩色液晶屏显示和按键操作。
主要包括以下内容 (1)高可靠性、易于安装的硬件结构
19英寸2U盒式结构，机架式安装方式，内置电源，钢外壳，防震紧固设计，侧置风扇，所有元器件均采用工业级标准；(2) 强大的处理能力和通信接口配置
系统配置P3 400M32位CPU， 128M内存，8个串口和2以太网通信接口； 8个串口内置光电隔离模块，支持RS232/RS422跳线设置，标准的DB9 DTE 插座，最高速率达到115200BPS; 2个以太网口是NE2000兼容网卡，标准RJ45 插座，最高速率达到100MBPS。系统操作系统内核采用定制后的LINUX ，支持实时多任务平台(如图2所示)；
(3) 分散自律调度集中系统的自律机功能具体包括
a) 接收存储调度中心的列车运行计划、调车作业计划，自动生成进路序列；
b) 择机按照进路序列生成进路指令，驱动联锁系统执行；
C)接收处理中心调度员和车站值班员对进路序列的人工干预操作；
d) 接收处理中心调度员和车站值班员的按钮直接控制命令，经与列车计
划以及联锁关系检查后，确认无冲突后驱动联锁系统执行；
e) 对信号设备的表示信息进行分析，确认操作指令的执行结果，并对错误情况进行处理；
f) 车次号跟踪和安全级管理；
g) 接收处理邻站传递的车次号、列车运行数据和采集数据；
h) 接收处理中心调度员和车站值班员的临时限速命令，发往列控中心执行，并识别列控中心的限速状态；
i) 生成自动进路预告信息，通过无线传输系统发往机车；
j)接收机车的调车作业申请指令，经过计划冲突检查、联锁冲突检查后自动排列调车进路。
(4) 高分辨率彩色液晶屏显示和按键操作(如图l所示)
FZk-CTC自律机面板前安装320*240彩色液晶屏，可以动态显示自律机的工作状态、输入输出状态等，并可以通过面板上的轻触式按钮进行配置修改、日志信息查询等操作；
(5) 自律机软件设计
自律机软件主要由两个进程共同完成车站通信进程和逻辑处理进程。。通信任务进程为Client端，逻辑处理进程为Server端。车站通信进程的功能
通过TCP/IP与Baselevel、车站PC、邻站自律机等通信；通过RS232/422串口与DIB/DOB、微机联锁系统、无线系统通信；控制自律机的主备状态，自律机双机间同时