文档介绍：250 整机组装( 安装, 电机校准, 遥控器配置) 连接遥控器这部分的难度, 主要是管脚的确定, 关键是供电管脚, 其他管脚可以随便接入的,后期可以在软件设置的时候进行更改调整。 CC3D 与遥控器相关的管脚信息如下表: CC3D 软件调试注意,到这一步的时候,还不能安装螺旋桨,主要是为了安全。地面站的安装目前随着最新的 OpenPilot Revolution ( CC3D REVO )的发布, OpenPilot GC S 软件对于早期 3 D 芯片的支持是到 2 版本,最新的版本 3D REVO 。早期版本用户请点击这里下载 OpenPilot REVO 用户请点击下载 OpenPilot 默认安装, 一路 Next 即可。安装最后窗口弹出提示安装驱动, 点击确认安装即可。3D 与电脑连接, 有可能你的电脑会提示该驱动安装未成功, 端口有出现但是 Copter Control 黄色感叹号标识, 如下图所示。这个时候,3D 飞控已经可以正常通信。? CC3D 向导配置进入地面站,首先查看端口通信是否连接,点击 Vehicle Setup Wizard 进入向导配置界面如图所示。 CC3D 飞控使用 mini USB 接口和上位机相连进入设置向导后, 会出现红色标识, 上位机非常人性的提示在配置之前卸掉桨叶,以防意外发生。 Next 进入下一界面,固件升级界面, 提示你需要将固件版本与地面站版本保持一致,初次配置,建议 Upgrade 升级固件。升级固件步骤: 断开航模电池,拔掉 USB 线,3D 飞控已经完全断电,没有 LED 亮起点击 Upgrade 按钮根据进度条上的提示,待进度条走动时迅速插上 USB 数据线,地面站将自动写入最新固件。飞控写入最新固件后, Next 进入遥控接收器的配置, 有 PWM/PPM/Futaba/Spektrum 四种可选。我们使用的是 FS-I 6 遥控套件,选择 PWM 通信方式。 Next 下一步将会提示选择飞机的类型,有 Multirotor 、直升机、固定翼及车类选项,选择 Multirotor 。下一步将要选择多轴飞行器的机型, Multirotor type 下拉框有三轴、四轴、六轴及各种飞行模式可选, 右边窗口将会有示意图示意所选择的类型及各个电机转动的方向。选择四轴飞行器, X 模式, 即 Quadcopter X。 Next 下一项进入电调的选择界面, 有高速电调和标准电调两项可选, 选择对应电调同时还要告知工作信号的类型, H250 选择高速电调, 银燕的电调,支持高速电调模式; 上位机将会把刚刚所配置的信息显示,确认 Next ,进入传感器校准程序界面。在进入传感器校准之前,需要将飞控板保持水平状态,避免误差。电机输出校准校准传感器 Next 进入电机输出校准界面。在这里提醒大家卸掉桨叶接通电源!输出校准是设置电机的中性环境。方法是点击 Start ,鼠标拖动滑块向右移动直到电机转动,然后点击 Stop ,待电机完全停下,点击开始, 观察点击能否自己启动, 左右移动滑块调节电机启动的临界点。这里需要注意电机的位置及电机的旋转方向, 若电机位置不一致, 匹配飞控输出通道与电机所对应电调;若旋转方向不一致, 只需将电机的任意两根线互换即可。电机 2、3、4 的输出校准同电机 1 一样, 按照电机 1 的设置步骤即可。四个电机参数设定之后, Next 进入参数写入界面,点击 Save 。 3D 的地面站在配置遥控时默认把油门解锁关闭, 建议配置遥控参数先检查油门有没有锁定, 以防配置过程中忘记卸掉电池造成不必要的伤害。承接上面的配置过程,点击 Radio Setup Wizard 直接进入遥控配置界面。也可以点击 Finis h 退出,从 Configuration->Input->Start Configuration Wizard 进入配置界面。如下图所示。进入遥控配置向导后,操作将会提示按照屏幕上的指示去操控遥控杆, 任意时刻都可以取消或者返回上一步。3D 连接正确, CC3D 使用电池供电,开启遥控器电源。看到接收器 FS-R6B 上红色