文档介绍：Mototron 快速开发原型简介 touman Mototron 的使用优势•开发软件工具— MotoHawk : •以产品级开发 ECU 为基础的快速原型化系统开发工具,在底层软件 Control/Core 框架上提供了各种接口硬件的驱动程序。•将 Simulink/ Stateflow 所开发的控制系统模型进行集成及代码生成,实现控制算法开发的功能验证、标定与测试等工作。• MotoHawk 工具包: I/O Blocks,Fault Blocks,Data Storage Blocks, CAN Blocks, CCP Blocks 等。 Mototron 的使用优势 Mototron 的使用优势• 1. ECU 开发板控制器• 2. ECU 开发板控制器开发线束• 3 . 电源开关连接件• 4 . 一分为二 DB9 连接头• 5 . 一分为二 J1939 连接头• 6 . 线束/终端电阻• 7 . 线束• 8 . 终端连接器•9 . 6端口 Hub 接插件• 10 . 4 端口光学隔离 USB 集线器• 11 . USB 转 CAN 适配器• 12 . GHS 编译软件• 13 . 软件安装关盘• 14 . 软件证书 Dongle • 15 . 启动钥匙 MotoHawk 的安装 MotoHawk 的安装环境•上机要求: 32位或者 64位 XP、 Win7 系统均可以。•软件安装环境要求: • MotoHawk 软件要求在 Matlab / Simulink 环境下应用,需要以下组件: • MATLAB • Simulink • Simulink RealTime Workshop • RealTime Workshop Embedded Coder • Stateflow • Stateflow Corder MotoHawk 的安装 MotoHawk 的安装顺序• MotoHawk 软件安装顺序: • Green Hills Software/GCC • Motoserver Runtime • MotoService • MotoTune • MotoHawk MotoHawk 的起始化打开 Matlab ,实现 MotoHawk 的安装过程,最后显示已经安装好了。键入 motohawk_project (‘ test_yibiao1 ’),然后回车生成一个文件。 MotoHawk 的搭建模型 Main Power Relay Trigger i Foreground Target Definition CAN Defn Mototune Protocol Definition Tool Chain Definition Mototune Protocol Definition CAN P CAN Protocol 9 MotoHawk 的搭建模型• Main Power Relay: 主继电器控制模块。• Trigger :触发模块。• Foreground: 编写内容的地方, • Target Definition :控制器型号选择与配置模块。• CCP CAN Protocol: CAN P 协议定义。 MotoHawk 的搭建模型• CAN Definition :对 CAN 通道和通讯波特率进行配置。• Mototune Protocol Definition : Mototune CAN 通讯协议定义。• Tool Chain Definition :选择可用的编译器软件。