文档介绍：Mototron快速开发原型简介toumanMototron的使用优势开发软件工具—MotoHawk:以产品级开发ECU为基础的快速原型化系统开发工具,在底层软件Control/Core框架上提供了各种接口硬件的驱动程序。将Simulink/Stateflow所开发的控制系统模型进行集成及代码生成,实现控制算法开发的功能验证、标定与测试等工作。MotoHawk工具包:I/OBlocks,FaultBlocks,DataStorageBlocks,PBlocks等。.:32位或者64位XP、Win7系统均可以。软件安装环境要求:MotoHawk软件要求在Matlab/Simulink环境下应用,需要以下组件:MATLABSimulinkSimulinkRealTimeWorkshopRealTimeWorkshopEmbeddedCoderStateflowStateflowCorderMotoHawk的安装MotoHawk的安装顺序MotoHawk软件安装顺序:GreenHillsSoftware/GCCMotoserverRuntimeMotoServiceMotoTuneMotoHawkMotoHawk的起始化打开Matlab,实现MotoHawk的安装过程,最后显示已经安装好了。键入motohawk_project(‘test_yibiao1’),。PCANProtocolMotoHawk的搭建模型MainPowerRelay:主继电器控制模块。Trigger:触发模块。Foreground:编写内容的地方,TargetDefinition:PCANProtocol:P协议定义。MotoHawk的搭建模型CANDefinition:对CAN通道和通讯波特率进行配置。MototuneProtocolDefinition:MototuneCAN通讯协议定义。ToolChainDefinition:选择可用的编译器软件。