Mototron快速开发原型简介.pptx

文档介绍：Mototron快速开发原型简介
touman
Mototron的使用优势
开发软件工具—MotoHawk:
以产品级开发ECU为基础的快速原型化系统开发工具,在底层软件Control/Core框架上提供了各种接口硬件的驱动程序。
将Simulink/Stateflow所开发的控制系统模型进行集成及代码生成,实现控制算法开发的功能验证、标定与测试等工作。
MotoHawk工具包:I/O Blocks,Fault Blocks,Data Storage Blocks, CAN Blocks, CCP Blocks等。
Mototron的使用优势
Mototron的使用优势
1. ECU开发板控制器
2. ECU开发板控制器开发线束
3 . 电源开关连接件
4 . 一分为二DB9连接头
5 . 一分为二J1939连接头
6 . 线束/终端电阻
7 . 线束
8 . 终端连接器
9 . 6端口Hub接插件
10 . 4端口光学隔离USB集线器
11 . USB转CAN适配器
12 . GHS编译软件
13 . 软件安装关盘
14 . 软件证书Dongle
15 . 启动钥匙
MotoHawk的安装
MotoHawk的安装环境
上机要求:32位或者64位XP、Win7系统均可以。
软件安装环境要求:
MotoHawk软件要求在Matlab/Simulink环境下应用,需要以下组件:
MATLAB
Simulink
Simulink RealTime Workshop
RealTime Workshop Embedded Coder
Stateflow
Stateflow Corder
MotoHawk的安装
MotoHawk的安装顺序
MotoHawk软件安装顺序:
Green Hills Software/GCC
Motoserver Runtime
MotoService
MotoTune
MotoHawk
MotoHawk的起始化
打开Matlab,实现MotoHawk的安装过程,最后显示已经安装好了。
键入motohawk_project(‘test_yibiao1’),。
MotoHawk的搭建模型
Main Power Relay
Triggeri
Foreground
Target Definition
CAN Defn
Mototune Protocol Definition
Tool Chain Definition
Mototune Protocol Definition
CAN Defn
CCP CAN Protocol
MotoHawk的搭建模型
Main Power Relay:主继电器控制模块。
Trigger:触发模块。
Foreground:编写内容的地方,
Target Definition:控制器型号选择与配置模块。
CCP CAN Protocol: P协议定义。
MotoHawk的搭建模型
CAN Definition:对CAN通道和通讯波特率进行配置。
Mototune Protocol Definition:Mototune CAN通讯协议定义。
Tool Chain Definition:选择可用的编译器软件。