文档介绍：12-1 棘轮机构 12-2 槽轮机构 12-3 螺旋机构 12-4 万向铰链机构第十二章其他常用机构 12-1 棘轮机构 图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构,它由主动摆杆,棘爪, 棘轮、止回棘爪和机架组成。 主动件空套在与棘轮固连的从动轴上,并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 使棘轮跟着转过一定角度,此时, 止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时,止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动,而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过,所以,这时棘轮静止不动。因此,当主动件作连续的往复摆动时,棘轮作单向的间歇运动。 按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构齿式棘轮机构结构简单,制造方便;动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节; 噪音、冲击和磨损较大,故不宜用于高速。摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪, 以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音;动程可无级调节。但因靠摩擦力传动,会出现打滑现象,虽然可起到安全保护作用,但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。按啮合方式分外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部,而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便,应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑,外形尺寸小。按从动件运动形式分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构 双向棘轮机构双动棘轮机构回转棘爪双向式勾头双动式摩擦式单动式 (1)调节摇杆的摆角(2)变更遮板位置 5、特点和应用(1)棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠等优点,故在各类机械中有广泛的应用。但是由于回程时摇杆上的棘爪在棘轮齿面上滑行时引起噪声和齿尖磨损。同时为使棘爪顺利落入棘轮齿间,摇杆摆动的角度应略大于棘轮的运动角,这样就不可避免地存在空程和冲击。此外棘轮的运动角必须以棘轮齿数为单位有级地变化。因此棘轮机构不宜应用于高速和运动精度要求较高的场合。(2)棘轮机构所具有的单向间歇运动特性, 在实际应用中可满足如送进、制动、超越离合和转位、分度等工艺要求。 6、棘轮机构的设计要点 12-2 槽轮机构1、组成及工作特点槽轮机构是由带有圆销 A的主动拨盘 1 具有径向槽的从动槽 2和机架组成,如图拨盘 1做匀速转动时,驱使槽轮 2作时转时停的间歇运动。拨盘 1上的圆销 A尚未进入槽轮 2的径向槽时, 由于槽轮 2的内凹锁止弧β被拨盘 1的外凸圆弧α卡住,故槽轮 2静止不动。当圆销 A开始进入槽轮 2的径向槽时,这时止锁弧被松开,故槽轮 2受圆销 A驱使沿逆时针转动。当圆销 A开始脱离槽轮 2的径向槽时,槽轮的另一內凹锁止弧又被拨盘 1的外凸圆弧卡住, 致使槽轮 2又静止不动,直到圆销 A再进入槽轮2的另一径向槽时,两者又重复上述的运动循环。槽轮机构结构简单,外形尺寸小,机械效率高, 并能较平稳地、间歇地进行转位。但因转动时尚存柔性冲击,故常用于速度不太高的场合。