文档介绍：实验二 利用MATLAB进行根轨迹分析
实验目的
1掌握利用MATLAB绘制控制系统根轨迹图形等方法。
2掌握利用绘制的根轨迹图形进行线性系统分析的方法
实验内容
1初步掌握MATLAB根轨迹绘制以及分析中的基本命令;
2绘制系实验二 利用MATLAB进行根轨迹分析
实验目的
1掌握利用MATLAB绘制控制系统根轨迹图形等方法。
2掌握利用绘制的根轨迹图形进行线性系统分析的方法
实验内容
1初步掌握MATLAB根轨迹绘制以及分析中的基本命令;
2绘制系统的根轨迹图并进行性能分析
实验步骤
1初步掌握MATLAB根轨迹绘制中的基本命令；
可利用pzmap函数绘制连续系统的零、极点图，也可以利用tf2zp函数求出系统的零、 极点。
如考虑函数
〜、 3s 4 + 2s 3 + 5s 2 + 4s + 6
G (s)=
s 5 + 3s 4 + 4 s 3 + 2 s 2 + 7 s + 6
的零、极点及增益，并绘制其零、极点图。
执行如下程序：
num=[3 2 5 4 6];
den=[1 3 4 2 7 2];
[Z, P,K]=tf2zp(num,den)
pzmap(num,den)
Title(‘Pole-Zore Map’)
或者
num=[3 2 5 4 6]; den=[1 3 4 2 7 2]; sys1=tf(num,den) pzmap(sys1) Title(‘Pole-Zore Map’)
绘制结果如下：
2绘制系统的根轨迹 考虑如下开环传递函数
G (s) H (s)二
s( s + 3)(s 2 + 2s + 2)
试绘制根轨迹 执行如下命令： num=[0 0 0 0 1];
den=[1 5 8 6 0]; rlocus(num,den) grid
绘制结果如下:
Root Locus