文档介绍：实验二利用 MATLAB 进行根轨迹分析一实验目的 1 掌握利用 MATLAB 绘制控制系统根轨迹图形等方法。 2 掌握利用绘制的根轨迹图形进行线性系统分析的方法二实验内容 1 初步掌握 MATLAB 根轨迹绘制以及分析中的基本命令; 2 绘制系统的根轨迹图并进行性能分析三实验步骤 1 初步掌握 MATLAB 根轨迹绘制中的基本命令; 可利用 pzmap 函数绘制连续系统的零、极点图,也可以利用 tf2zp 函数求出系统的零、极点。如考虑函数 4 3 2 5 4 3 2 3 2 5 4 6 ( ) 3 4 2 7 6 s s s s G s s s s s s ? ????? ????的零、极点及增益,并绘制其零、极点图。执行如下程序: num=[3 254 6]; den=[1 3427 2]; [Z,P,K]=tf2zp(num,den) pzmap(num,den) T itle( ‘ Pole-Zore Map ’) 或者 num=[3 254 6]; den=[1 3427 2]; sys1=tf(num,den) pzmap(sys1) T itle( ‘ Pole-Zore Map ’) 绘制结果如下: 2 绘制系统的根轨迹考虑如下开环传递函数*2 ( ) ( ) ( 3)( 2 2) K G s H s s s s s ?? ??试绘制根轨迹执行如下命令: num=[0 000 1]; den=[1 586 0]; rlocus(num,den) grid 绘制结果如下: 四作业 1 设单位反馈系统的开环传递函数为( 1)( 1) K s s s ? ?,要求:(1 )画出根轨迹; (2 )从图中确定系统的临界稳定开环增益 cK ;(3 )从图中确定与系统临界阻尼比相应的开环增益 K 。 2 设单位负反馈系统的开环传递函数( 4) ( ) ( 2) K s G s s s ???, 试绘制根轨迹图, 并从图中找出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益 K。