台达A2伺服主要参数.docx

文档介绍：台达A2伺服，默认，10万个脉冲，电机转一圈。
128 万=脉冲数*齿轮比 P1-44=128，P1-45=10
即：PLC给伺服发128万/ (P1-44/P1-45)个脉冲，电机转一圈。
P1-44/P1-45=128万/脉冲数，台达A2伺服，默认，10万个脉冲，电机转一圈。
128 万=脉冲数*齿轮比 P1-44=128，P1-45=10
即：PLC给伺服发128万/ (P1-44/P1-45)个脉冲，电机转一圈。
P1-44/P1-45=128万/脉冲数，电机转一圈
P1-44和P1-45这两个参数是电子齿轮比，可调电机的运行速度。
上电后，先将P2-15、P2-16、P2-17都设置成0。
P2-10 设为1，伺服CN1的9号脚强制导通，伺服使能(伺服ON)。有些参数需要将P2-10设为101， 解除使能后才能更改。
P4-05 可设置点动的转速。
如果要恢复参数为出厂值，P2-08改为10即可。
其它参数P2-00至P2-04根据需要来调。如果电机噪音大，请将P2-04降低点即可。