文档介绍：(一)
机构的结构分析
第1章机构的组成和结构
机构的组成及机构运动简图
机构具有确定运动的条件
机构的组成原理和结构分析
机构:具有确定运动的实物组合体
机构的组成及运动简图
在组成机构的构件中,必有且仅有一个构件是用于支持和安装其它构件的,称之为机架。由于在分析机构运动时取机架为静参考系,常称之为固定杆。每个机构必有且仅有一个机架。
输入运动的构件称原动件。每个机构至少一件。
其余的构件为从动件。
运动副:两个构件之间直接接触所形成的可动联接
两个相邻构件直接接触
两者之间允许一定的相对运动
每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接
机构简图:用简单的符号和线条表示机构的组成情况和运动情况
运动副:构件间的可动连接
构件间直接接触的点,线,面称运动副元素。
低副:面接触
高副:点,线接触。
{
移动副
转动副
运动副与构件
运动简图:

和工作原理,要去掉与运动无关的尺寸,
外性等因素。
2。用规定的符号表达构件和运动副的相对位置和性质。
构件表达中去除与运动传递无关的因素:
常用平面运动副表示法