文档介绍：莫纳克门机控制器 NINC900 调试参数
调试事项
门机调试成功的关键在电机的调谐和门刀速度，电机调谐需与
PID参数配合，门刀的区分只在于参数调整，与同步门刀异步门刀无 关。
显示面板
用尸通过操作面板叮以对NIC印00系列门开关门辅助参数
7、输入输出功能端子参数
注：，如同步电机及编码器接线等。
电机调谐参数：
这组参数必须核查，否则电机无法学****成功或者转矩不足
*电机调谐需调整如下参数：
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F000
1
1
闭环矢量控制
F002
0
0
电机调谐
F100
1
1
同步电机
F101
120
电机额定功率
F102
220
电机额定电压
F103
电机额定电流
F104
50 Hz
电机额定频率
F105
300rpm
电机额定转速
F116
4
带负载电机调谐
电机调谐成功后参数自动回复 0
F201
1s
速度环积分时间1
F203
15
20
速度环比例增益2
F205
10 Hz
15
切换频率2
F207
50
55
电流环积分增益
F210
0%
20
转矩提升
F214
1000
1024
编码器脉冲数设定
F215
0
1
编码器脉冲方向设定
为「保证控制性能，. 系统晅控制性能将可能下除.
电机自动屋诺正常姑束后，F106-F114的设定值H动更哥•(异步匚和同苏匚辨识如束后更新 对应的参数J
密于异方但机；
<-■,' ［以参考 换铭牌参敷相同) 工」二二参笈「二丁一「！年•次工£ 口
艮额定功率F101 Jm,系林将F106〜F110参数值内自动恢复战省的标准电吼参虬
NICE900应用于永磁同步电机：可通过完全调涓获得F106, F11K F112, F113. F114参数.
4：水琳下小电也带货载调话
谓谐内容自插编码给冬点朴谊嵬(F114).水罐同步机定于相电阻(F106).永磁同力机(船极电机) dq轴电器(F110, F111),谤方式下♦谐永磁网生电机的参数和编科器零点位置可以带负堂执行. 相对于空载,谐，.
在负载阳，的卜懊, 当门处于究全打开状态时, 胤技卜关门IMMffll请樵性 以电机各定领魅25%为 《球姐慢执才 法门，关 排他 I 赁一囱操作后再反方向运行,,完成带短载 ***机执行关门/开门且堵转1则电机按战或统码器按线出现异 常，请换后重新进行电机调请.
* 算时*则推行型换电机箱梭或拗玛群接姓.
之空做慵谐的时艘，苜先会按限正转喟看命令或反转冕谐命令执仃,送取一段村间后会往相反方向造 行,几个正、反稀环后*最后执行所
■&t20故障1 请请换5M中的任两相.♦一词谐.
3节奂栽调谐的时候，正门处了完全完全关用状薪，魅后按下“OFEN，'娜啦机以颤电转近25%罐 慢执行开门操作，运行一定更*后进行关门运转，开*关调诺运行3次后，殿后完成所有步数计算r 完成带骨效网潸过程，
*喇电机梗找不正请把电机
揍线任两相网换后,再次宾请*
&辨识的梯码掘的零点才傣位置角,可以通过功值码F114选叮查看或修改,在位却游串后则不允许 史以我参（£. 楮废带低,一段允许清层量选择空载湃谡.
♦接线.
门机调试需修改参数:
参数序号
原参数值
修改数值
参数说明
F001
1
1
距离控制方式
F002
0
2
门机手动调试方式（电机调谐时为 0 ）
门宽自学****br/>F600
0
1
门宽自学****功能选择（学****成功后自动恢复 0）
F601
3
3
门宽自学****速度
距离控制方式需要在运行前进行门窗目学****在更高控制的开关门过程中，实H近求 一 冲数’结合门宽