文档介绍：XXX学院
本科毕业设计(论文)
题目六自由度搬运机械手的设计
学生姓名
专业班级机械设计
学号
院(系) 学院
指导教师(职称)
完成时间
目录
摘要 I
ABSTRACT II
1. 绪言 1
1
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3
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6
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8
2. 六自由度搬运机械手的结构设计 9
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3. 电路模块的设计 23
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USB烧写接口模块 24
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AT89S51芯片 25
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R/C伺服电机介简介 29
R/C伺服电机工作原理 30
S3003舵机介绍 30
31
5. 心得体会 33
总结 35
致谢 36
参考文献 37
附录1 38
附录2 39
六自由度搬运机械手的设计
摘要
本文主要针对六自由度机械手在较低的制造业中,尽管仍属于劳动密集型,但机械手的使用却相当普遍这一现状,以及目前世界上对于机械手的整体研究,尤其是六自由度机械手的研究拥有深刻的意义。根据当前世界各先进国家对于机械手的应用情况及各先进国家对于机械手乃至机器人这一领域的深入研究,本文主要从六自由度搬运机械手的结构设计与制作,电路图的设计与绘制,控制系统的程序编写三个方面入手,并分别给予详细的介绍,从而让在校大学生或机器人爱好者能以此为基础,从而自己动手,一步步的从机械手的结构设计与制作,电路图的设计与绘制,控制系统的程序编写,来设计自己的机械手,从而为以后更深层次的研究打下基础。
关键词六自由度/搬运/机械手/单片机