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我有一辆汽车，于2011年四月以三万元的价格卖给一个朋友，由于当时北京开始限制外地人购买汽车，所以只签订了卖车合同而没有过户，后来因为朋友做了一些很对不起我的事情导致相互关系破裂，我现在想把车收回来或者要求对方过户，但对方要解决方案
我有一辆汽车，于2011年四月以三万元的价格卖给一个朋友，由于当时北京开始限制外地人购买汽车，所以只签订了卖车合同而没有过户，后来因为朋友做了一些很对不起我的事情导致相互关系破裂，我现在想把车收回来或者要求对方过户，但对方要求我出十万块回购。
一、原买卖合同是成立的，但所有权未转移。理由：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国合同法〉若干问题的解释》（一）第九条：依照合同法第四十四条第二款的规定，法律、行政法规规定合同应当办理批准手续，或者办理批准、登记等手续才生效，在一审法庭辩论终结前当事人仍未办理批准手续的，或者仍未办理批准、登记等手续的，人民法院应当认定该合同未生效。
二、不建议直接主张原买卖合同无效。理由：法律规定车辆买卖虽然要过户登记，但合同是成立的，合同已经产生债权上的效力，但车辆的所有权没有转移。并非合同法所规定的合同行为需登记批准。依据物权法的规定，不能对抗善意第三人。也就说此时，你再次转让车辆，并办理过户手续，第三人可要求对方无条件还车。对方再与你车麻纱。
三、你所提供的信息不够全面，因为没有看到你的合同中关于对过户是怎样约定的。下面根据你提供的优先信息为你做两种简单方案，共参考：
（一）过户
1、如合同有约定该机动车可以不过户的规定，可以根据《道路交通安全法》第十二条车辆转让所有权应该进行变更登记之规定，申请法院确认原合同中该条款无效，同时要求对方履行车辆过户的法定义务。
2、如果在规定的期限内，对方仍不办理过户手续，则：
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可以主张解除该买卖合同，向对方发送通知，要求返还对方的价款，收回车辆，对方逾期不履行，向法院诉讼。
理由是：九十四条有下列情形之一的，当事人可以解除合同：（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的。第九十六条当事人一方依照本法第九十三条第二款、第九十四条的规定主张解除合同的，应当通知对方。合同自通知到达对方时解除。对方有异议的，可以请求人民法院或者仲裁机构确认解除合同的效力。 第九十七条合同解除后，尚未履行的，终止履行；已经履行的，根据履行情况和合同性质