文档介绍：测量电机转速方法主要采用测速发电机和光电编码器两种形式。
直流测速发电机由永久磁铁与感应线圈组成，用电枢获取速度信号。它具有灵敏度高、结构简单等特点，常用于高精度低速伺服系统，也可与永磁式直流电动机组成低速脉宽调速系统。直流测速发电机绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，最大的分辨率为13位，这就意味着最大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能够用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说最大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行绝对值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。假设串行绝对值编码器，输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送，同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送。
RD端口的RD0-7和RE端口的RE0-2是与LCD模块连接，主要是从PIC单片机输出数据或指令到LCD模块，因此可以将其全部设置为输出方向；另外，由于 RE0-2上电复位默认为模拟输入口，不是数字I/O 口，因此需要对ADCON1控制寄存器配置RE0-2为数字I/O 口。由于RB端口接有3个按键K1-3和INTO外部中断信号输入，因此需要将RB端口配置成带有上拉功能的输入端口，可以启用 RB内部弱上拉°P1A和P1B是PWM信号的输出，应将R1A和R1B配置成输出引脚。
P1A和P1B分别接在L298的IN3和IN4引脚上来控制电机正反转并实现对电机的调速。此时，必须将ECCP模块初始化在PWM模式下，并且采用周期相同。
放大电路的连接电路
IR2111外围电路如图所示。单片机输出的PWM信号经光耦PC817后，输出至IR2111输入端，此处的光耦对PWM信号起到隔离、电平转换和功率放大的作用。图中，R、R为光耦上拉电阻，其值根据所用光耦的输入和输出地电流参
1 2
数决定：C为电容滤波电容，C为自举二极管，R、R为栅极驱动电阻。
1 2 3 4
+12V
键盘输入电路
R1
-I I
R2
-I I
i |
K1
•
K2
•
K3 •.
GMD3
转速测量电路设计
一个完善的闭环系统，其定位精度和测量精度主要由测量元件决定，因此, 高精度的测量转速对测量元件的质量要求相当高。光电编码器是现代系统中必不可少的一种数字式速度测量元件，被广泛应用于微处理器控制的闭环控制系统中。
光栅盘是在圆盘边刻有很多光栅。当光源照射到光栅部分时，没有被光栅挡
住的光源就透射过去。本系统中采用了一个圆面上刻有60个均匀光栅格的光栅盘。当电机旋转一周时，会产生60个光脉冲信号。
光电传感器
光电传感器原理是有一个发光二极管和一个由光信号控制放大的三极管组成。由发光二极管发出红外光线通过3mm宽的气隙透射到另一端的三极管上，使得该三极管导通。其特征如下：
•气隙是3mm。
。
•大电流传输比IQ j > 30100 o
'F
暗电流为：
在I =10mA时，发光二极管产生的光线的波长为940nm。
F
安装时将光栅盘圆面钳到沟槽中，光电传感器的发光二极管发出的红外线通过3mm气隙照射到光栅盘，光通过光栅盘面上透光的