文档介绍：文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
同济汽车操纵稳定性实验报告新
《汽车平顺性和操作稳定性》实验报告
学院（系） 汽车学院
快慢，所需转动方向盘的角度大致相同；而车速高时，车辆在较短的时间完成左右的穿梭，故r会随着uc的增大而增大，在高速转向时，uy也较大，故慢性力会导致侧倾角也越大。本次试验结果显示横摆角速度与车身侧倾角呈线性关系。
3. 汽车平顺性试验
实验目的
通过对汽车在随机不平的路面上行驶时振动对乘员及货物影响的测定，评价汽车的平顺性；
通过对汽车行驶过单个凸块时的冲击对乘员及货物影响的测定，评价汽车的平顺性。
实验仪器与设备
加速度传感器，GPS测速仪，DASP速采系统
实验原理
随机输入：本试验采用道路随机输入，及实际道路试验。因试验车为轿车，加速度传感器安装在左侧前排和后排座椅上；若为客车，安装在驾驶员座椅左侧后轴上和最后排座椅上。其他类型汽车安装在驾驶员座椅上，车厢地板中心及局车厢边板、后板300mm处，安装在座椅上的加速度传感器应能测三个方向的震动。传感器应与人体紧密接触，并且在人体与座椅间放入一安装传感器的垫盘，试验时，汽车在稳速段要稳住车速，然后以规定的车速匀速驶过试验路段，在进入试验路段时启动测试仪器，同时测量通过试验路段的时间，计算平均车速。样本记录长度不短于3min，对于人体振动评价用加权加速度均方值，处理数据用三分之一倍频法。
脉冲输入：标准采用三角形的单凸块作为脉冲输入，其凸块尺寸随车重变化，可参照相应标准，加速度传感器安装位置同随机输入。将凸块放置在试验道路中央，并按汽车车轮距调整好两个凸块的距离，为保证汽车左右车轮同时驶过凸块，应将两凸块放在与汽车行驶方向垂直的一条线上。试验时汽车以规定的车速匀速驶过凸块，试验车速为10KM/H,20KM/H,30KM/H40KM/H,50KM/H,60KM/H。在汽车驶过后且冲击响应消失后，停止记录，每种车速的试验次数不得少于八次。
车辆平顺性试验测试简图：
加速度传感器——电荷放大器——收集信号——速采系统。
4. 汽车稳态回转试验
试验内容
测定汽车定方向盘转角稳态回转时的汽车前进车速、汽车横摆角速度、绘制转弯半径比与侧向加速度关系曲线、汽车前后轴侧偏角速度差值与侧向加速度的关系曲线，计算稳态回转的特征参数。
试验目的
通过试验掌握汽车稳态回转试验的原理以及实验方法，掌握仪器的使用方法以及试验数据的处理方法。
试验条件
试验车辆－依维柯 场地－圆形试车场
试验仪器－陀螺仪、GPS测试仪、数据采集器
试验数据处理及结果表达
转弯半径比Ri／R0与侧向加速度ay，关系曲线。
根据记录的横摆角速度及汽车前进车速，用下述公式计算各点的转弯半径及侧向加速度。
Ri=Vi/ωi,ayi=Vi*ωi，i=1,2,3,，n
式中：Vi——第i点车速，m/s
ωi——第i点横摆角速度，rad/s
Ri——第i点转弯半径，m
ayi——第i点侧向加速度，m/s/s
n——采样点数
进而算出各点的转弯半径比（Ri／R0）（R0为初始半径，m）。根据计算结果，绘出（R／R0）—ay曲线
2. 汽车前后侧偏角差值（δ1一δ2)与侧向加速度ay关系曲线
对于两轴汽车，汽车稳态回转时，（δ1一δ2)用下式确定：
δ1一δ2=360/2∏*L（1/R0-1/Ri）
式中：δ1、δ2——前后轴侧偏角，0
L——汽车轴距，m(全顺汽车：L=Ri、R0、——
第各点转弯半径及初始半径，m，根据计算结果，绘制（δ1一δ2）—ay关系曲线。
3. 不足转向度u及不足转向度评价记分值Nu。
1） 不足转向度u按前后轴侧偏角差值与侧向加速度值为2m/s/s处的平均斜率计算。
2）不足转向度的评估记分值Nu：
根据，GB/T13047《汽车操纵稳定性指标与评价方法》
右转弯
左转弯
a =
a =
均值
a =
a =
均值
R/Ro
d1-d2
Φ(°)
R/Ro
1
d1-d2
Φ(°)
经过计算，可得
侧向将速度
不足转向度
车身侧倾度
左
右
左
右
左
右
60
100
六、转向回正性能试验
1 主题内容与适用范围
本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的转向回正性能试验方法。
本标准适用于轿车、