文档介绍：上次课内容回顾
一、独立悬架
●结构特点●类型
二、典型独立悬架
●麦弗逊式●多轴悬架●主动悬架
三、转向系统
●机械转向系●动力转向系
四、转向系统的组成
●操纵部分●运动转换部分●传动部分
●动力部分
五、两侧轮偏角、最小转弯半径
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三、转向系角传动比 iω
转向的操纵件为方向盘,转向系设计中应确定方
向盘转动的角增量与转向车轮的角增量之比。
转向系角传动比: iω= iω 1 iω 2
其中:iω1为转向器角传动比;
iω2为转向传动机构角传动比。
由于组成转向传动机构的传动件为各类连杆,其角
传动比iω2近似为1,因此转向系角传动比iω的大小取
决于转向器角传动比iω1 。
大多数情况:iω≈ iω1
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从减速增矩的原理看,方向盘直径一定时,角传动比越大,操作将越省力,但比值太大则操作不够灵活。所以iω的选择应兼顾两方面的要求。
经验值:货车iω=16~32
客车、轿车iω=16~32
由于要同时满足上述两方面的要求,所以iω的选
择是十分局限的,为此动力转向系统已成为现代中型
货车、中小客车(轿车)发展的趋势。
四、转向器
转向器是转向系统中的主要降速装置,通常由1~2
级减速传动副构成,具有减速、改变运动方向的作用。
(与蜗轮减速器类似)
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1、转向器效率
●正效率:转向器输入功与从转向器
输出端输出功之比。
●逆效率:转向器输出功与从转向器
输入端输入功之比。
正效率高的转向器操作省力;逆
效率高的转向器容易将路面反力传递
到方向盘。
可逆转向器:逆效率很高的转向器
不可逆转向器:逆效率很低的转向器
极限可逆转向器:逆效率适中的转向器
显然,为兼顾各方面的需求,极限可逆转向器的运
用最为广泛。
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1转向齿轮 2转向齿条 3弹簧
4调整螺栓 5螺母 6压块 7防尘罩 8油封 9轴承 10壳体
2、典型转向器
左图是目前普通
车辆中最常用的齿轮
齿条式转向器,具有
结构简单、紧凑;刚
性大质量轻;传动效
率高,制造方便,成
本低的特点。
主动件:1 转动
从动件:2 移动
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五、转向传动机构
转向传动机构的功能就是将转向器输出的动力和运
动传递到前桥转向节,使车轮偏转。
转向器的输出运动有移动和转动两种形式,因此传
动机构的输入应与其相符合。
1、非独立悬架转向机构
如左图所示:
1转向器 2摇臂 3直拉杆
4转向节臂 5梯形臂 6横拉杆
方向盘
前梁(前桥)
车桥仅为转向桥时,转向梯形杠杆置于前梁之后。
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转向机构的布置取决于车桥的具体构造和转
向器的输出方式。当汽车发动机前置时,为避免
运动的干涉,大部分转向传动机构要安装在车桥
之前。
转向驱动桥中传动杠杆系置于车桥之前
转向输出方向不同时,直拉杆3可横置
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2、独立悬架转向传动机构
独立悬架的转向轮相对车架是独立跳动的,车桥也
是分体式,因此相应转向传动机构的转向梯形就必须分
成两段。
车桥后布置式独立悬架转向传动机构(两段式)
车桥前布置式独立悬架转向传动机构(三段式)
转向器
转向器
转向器输
出为转动
转向器输
出为转动
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六、动力转向系
捷达轿车整体式动力转向器示意图
扭杆
活塞
供能装置
动力缸
左腔
右腔
控制阀
用发动机输出的部分机械能转化成液压(或气压)
能,在驾驶员控制下对转向系某一环节施加不同方向的
动力,以减轻驾驶员的转向操纵力。
液压动力转向系实例
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(1)齿轮齿条动力转向器
带有动力的转向系统,转向器功能、原理与无动力
时完全相同。
(2)直线行驶
扭杆不动(方向盘不转动),控制阀处于中间位
置,油路完全畅通,液压缸左右腔等压,活塞静止。
(要求有稳定的锁定功能,保证汽车直线行驶时的稳
定性位置。)
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