几类不确定系统的滑模变结构控制.pdf

文档介绍：谨以此论文献给我的家人⋯⋯⋯⋯⋯⋯陈文轶
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:指导教师签字:答辩委员会成员签字:
仳乏舷学位论文作者签名:下豫主象友签字日期:溯口年/抡学位论文版权使用授权书独创声络咳明纽趁直基丝盂要挂趔应明的关ㄖ或其他教育机构的学位或证书使签字日期:加年签字日期:年,二月、千日本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,并同意以下⒀S腥ūA舨⑾蚬矣泄夭棵呕蚧顾徒宦畚牡母从〖痛排蹋市⒀?梢越宦畚牡娜ú炕虿糠帜谌荼嗳胗泄厥菘饨屑焖鳎梢采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权清华大学“中国学术期刊馀贪电子杂志社”用于出版和编入《中国知识资源总库》,授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ导师签字也不包含未获得确的说明并表示谢意。事项:论文被查阅和借阅。学位论文作者签名:
性,滑动模态具有完全自适应性,,即在滑动模态附近由于“切换及惯性”产生的“抖动’’.这常常是有害的,“切换及惯性”产生的“抖动本文首先综述了变结构控制与模糊控制方法的起源、发展、基本原理、特点。继而在当前非线性系统、不确定系统的变结构控制理论研究的基础上,对一类非线性系统,通过定义光滑饱和函数,结合变结构控制方法,、不确定系统的模糊变结构控制、时滞不确定系统的离散滑模控制等问题的研究,:,提出了一种光滑饱和函数控制法,,所以此方法大大削弱了抖振,,、不确定系统、时滞系统的控制中积极有效的方法。变结构系统具有显著的优点,例如设计相对简单,可将系统分解为两个低维系统,系统具有鲁棒稳定
,,:当系统的轨线在给定的边界层外面时,应用无抖振控制律迫使轨线收敛到边界层,当系统的轨线在边界层内部时,,以D:涑霰淞浚沟玫酱锾跫闪ⅲ稳定性理论,“;其次,对系统应用模型转换描述法,对有界叉乘积项应用坏仁剑捎孟咝跃卣蟛等式方法,给出了稳定滑模面存在的时滞相关的充分条件;再次,基于该存在性条件,,,:评砉嬖颍詓和魑D:淙氡淞浚浴拔D糊输出变量,“抖振”,,:时滞;控制系统;不确定系统;模糊滑模控制;鲁棒稳定性
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