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—枷破教别造系统
系统的研究为基础,提出并实现了分布式控制,一台数控车床,一台数控铣床,一
系统。它能使数控技术与/ 技术结合,实现只,一只气动盒。控制虎钳和卡盘的
自动煽程,充分发挥数控设备的功能。另外,也提高了开合,两台日本三菱公司的—型机器人,一条
主控计算机资源的利用率,便于系统的扩充与连网。环形传送带和一只物料货仓。它包含了的三个
关键词: 分布式通讯控制主要组成要素,即控制系统, 加工系统,
物料运贮系统。训练系统在主控计算机/
一
、引言

计算机集成制造技术是工厂自动化的发展方向, 开始,进行一系列运输、加工处理,最后的成品放回到
是未来工厂的模式、高技术的热点。物料货仓的控制过程,训练系统控制结构见图。
作为的一个重要环节的柔性制造系统在本系统中硬件设备的性能如下,
是一种适合于多品种、中小批量生产的现代加由于本系统中,作为单元控制器的计算机除控
工方法,它是的核心加工设备。由于经济的原制下层设备级计算机外,还兼有决策支持功能,所以没
因,目前,我国还不可能广泛应用这门新技术。有采用工控机,而使用了硬件结构合理、软件资料极其
因此,和是我国当前的重点研究项目。国家丰富的新一代个人通用微机/。
。七· 五”科研攻关计划就已开展了、以及属于低档的,它主要以开关量
其它一些单项技术的研究。因此,对的研究是很控制为主,即以逻辑控制为主,它的/适于继电器,
有价值的接触器控制的场合,或直接驱动电磁阀等元件动作。另
. 本文是以由国际银行贷款并由南京航空航天大学外,它还具有计数、计时、移位等功能。
研究室引进英国公司研制的训气动盒具有气动阀等气动元件,连接外部的冲
练系统作为研究对象,通过对原系统的软、硬件分析, 气装置。气动盒除直接传送来自对机床及传送带
采用串行口进行控制和通汛,实现了分的控制之外,还可按控制要求驱动机床等的气动部件。
布式控制系统。从而改变了原系统计算机通过集数控铣床属于第三代数控设备,它的
中控制整个系统的方法,这样,就避免了价格昂贵且同控制单元采用先进的,其控制单元是一种多功
种型号不再生产的一旦损坏,整个系统就处于瘫能连续轨迹控制的可编程计算机数控单元,它可根据‘
痪状况。,并能控制其
上、下载。这样,就可以使数控技术与/ 技它相关的加工过程,其存贮器可以存放个程序段。
术相结合,实现自动编程技术,充分发挥数控设备的功,具补偿功能包括直径和长度补偿,最多可达把
能。。铣床有机床原点、刀补值连同程序一起被
贮的功能,因此加工同样的零件只要一次对刀即可。
二、系统设备配置
还配有自动换刀装置,可同时安装把
英国公司研制的训练系统是一套
图训练系统结构图图分布式控制系统硬件结构图
‘机械制造》年第期一—
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铣刀. 号线针和针作为选择一转四串
数控车床属于第二代数控设备,它采行口的四个串行口之一。这种方法是利用异步通讯控
。异步
程序段,