文档介绍：夫哮微论喳念又驱动教练车的模拟操纵控制方法的研究指导教师姓名:申请学位级别:论文定稿日期:学位授予单位:学位授予日期:麻友良教授武汉科技大学信息科学与工程学院答辩委员会主席:阅人:程耕国教授胡荣强教授罗明胜评密级:●
本论文的研究成果归武汉科技大学所有,其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门凑铡段浜嚎萍即笱Ч赜谘芯可宦畚氖章工作的规定》执行徒宦畚牡母从〖偷缱影姹荆市砺畚谋徊樵暮徒柙模同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。论文作者签名:指导教师签名:
武汉科技大学硕士学位论文捅要踏板与电机转速输出模拟燃油汽车节气门一输出转速的关系;将离合器操纵控制参数由转第随着汽车不断走进人们的生活,驾驶汽车已经成为一种必须具备的能力,因而驾校教练车的需求日益增多。现阶段普遍使用的还是燃油汽车,而驾校教练车多数情况下都工作在低速区,发动机燃烧效率低,严重污染环境,与国家所提倡的节能环保不相符,所以开发出具有燃油教练车操纵方式的零排放电动教练车具有很重要的意义。本文针对燃油汽车和电动汽车驾驶过程中操纵方式不同采取的控制策略,采用了加速速、转矩两因素决定,使离合器操作能保证更好的响应;由软件控制程序的控制,车辆启动、怠速控制也可以实现燃油车辆相同的效果。使电动教练车的操纵感觉与燃油教练车一致。本论文以晃⒖刂破魑:诵模杓屏说缭吹缏贰⑿藕糯怼⒋娲⑵鳌⒁约罢悼刂器与直流控制器的接口电路。结合整车控制策略,基于鰏7⑵教ǎ捎肅语言对整车控制器系统进行了软件设计,主要程序包括主程序、转速采集程序、离合器操纵、加速以及怠速控制。最后进行整车实验,实验结果表明软硬件控制效果良好。本文还对软硬件的可靠性进行了分析。本文最后对文章进行总结并对后续研究进行了展望。关键词:电动教练车;整车控制器;控制策略;单片机;模拟操纵
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武汉科技大学硕士学位论文目录第摘要⋯⋯⋯.⋯⋯.⋯.⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯.⋯⋯.⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯.⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯.⋯.⋯.⋯⋯.⋯.⋯.⋯....】【第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.选题背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外电动汽车的发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...獾缍捣⒄⒄骨榭觥国内外电动汽车整车电子控制系统发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。课题研究的工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章电动教练车结构组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.电驱动教练车结构组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯..ㄖ低场电动汽车的整车控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..悼刂葡低臣肮δ芊治觥#⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章电驱动教练车模拟操纵控制方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯设计要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.电动车辆控制参数检测方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...缁>⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.缱拥慊鹂刂品桨浮弧!骸.∷⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章电驱动教练车硬件电路的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯整车控制器硬件部分组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。主芯片⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯开关电源的电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.信号的采集处理电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。籌肌璉⋯.⋯.⋯⋯.⋯⋯.⋯⋯.⋯.⋯⋯..⋯⋯.⋯..⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯.⋯.⋯..
武汉科技大学硕士学位论文第Ⅳ;坏缏贰存储器扩展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.模拟数字信号直接的转换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。疍转换电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。疉转换电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。隓涌诹由杓啤本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯