文档介绍：维普资讯
猗舰挟捌童
自动化与仪器仪表
年第期总。期/
模糊控制器在线材匠
活套计算机控制系统中的应用
/
攀枝花钢铁公司研究院塑壁基.
重庆大学张邦礼蔓量篮
攀枝花钢铁公司纂
/
,
攀钢线材轧机于年投产后,精轧机入出现局部拉钢或堆钢事故。为此我们采用一台
口活套未能投入使用,,用—
影响产品的质量,而且对精轧机也有严重影响。调节器来承担闭环调节的功能。
为此,于年重新在—线精轧机前,即
中轧出口处设计了两个长米,高米的侧下计算机活套控制系统原理
活套装置,实现了电气连锁控制“。计算机活套控制系统原理眶图如图所
改造后的系统,精轧机前的活套调节是由示。
人工调节精轧机速度给定电位器来完成的,这
广麓盘蛤定
辘
。。—蔓墨壅苎苎苎
. 插套检舅嚣
一计算机菜统一’
图计算机活套控制系统原理框图
图中: △——活套高度调节量所对应的转速调
——内存或键盘输入的活套高度设定节量
值数字量——转速调节系统给定值模拟量
——活套高度反馈值数字量——精轧机转速值
——活套高度值模拟量图中活套调节器采用—调节
——活套控制系统投入软件开关器,精轧机速度调节器采用数罕调节算
——内存或键盘输入的转速设定值法。活套的检测是利用原系统引进的美国产
数字量/ 红外线套高检测装置。/
——转速反馈值数字量为模拟量/数字量转换板. 总线,输入为
· ·
维普资讯
一~ ,输出为位数字量;/ 为高度与键盘设定的套高相减,活套调节器根据
■数字量/模拟量转换板, 总线,输入位这一误差及其变化率来计算输出量.‘,以
数字量,输出为~ ,精轧机的原速度控制。’作为活套环投入后的精轧机转速设
系统为错位无环流可控硅调速系统。在实现活定值,以此来改变精轧机的转速,达到调节并保
套闭环调节之前,对原控制系统已进行了改造, 持套量稳定的作用。
实现了转速计算机闭环控制。活套投入软件开
关的操作,取决于生产工艺的要求,必须满足要计算机活套控制系统的投、撤除和甩钢后
求的操作逻辑,由计算机软件实现。的精轧机速度的记忆逻辑
套量调节原理为:计算机在线检测的活套
图热金属检测器布置图
中轧出口分、两线,远距离红外线热金轧机速度过低。当线材离开套箱时,应启动气缸
属检测器、。安装在台房顶,用于检测中动作,使测挡板落下,起到下根钢的引导槽作
轧甩钢信号,近距离红外线热金属检测器、用
,用于检测精轧机组的进钢信号。下面叙述活
套的逻辑控制原理。模糊调节器的设计
. 活套调节器的投入. 模糊控制器的提出
当线材头部进入精轧机时,使气缸打开活传统的调节器只能有效地处理灰箱
套引导榴,放出活套,这时已具备活套调节器投问题,而本系统的对象活套是一个黑箱问题,很
入的必要条件,。因这难用数字模型去描述,模糊控制器正好能处理
时正是精轧机的咬钢时刻,精轧机将自由降速. 黑箱系统,对过程参数的变化很不敏感,即具有
实际上这是不可控的,若强迫加控制信号,可能很强的鲁棒性,能够克服非线