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模糊控锚在焊接中的应用现状及其发展前景——俞建荣张甲英蒋力培等
模糊控制在焊接中的应用现状及其发展前景
俞建荣张甲英蒋力培史耀武焦向东
‘——一~
摘要回顾模糊控制在焊接应用中的发展过程,介绍近年来出现的一
些新的研究方向,尤其对当前模糊控制领域的研究热。
制、模糊自调整控制、模糊自组织控制、模糊神经网络、自学习控制等方面的
进展作介绍,同时对其在焊接应用中的研究现状进行论述,最后分析讨论
模糊控制在焊燕应用中的发展道势。
关键调/ 焊接模糊控制应用现状发展前景俞建荣博士研究生
一『.——,一
模糊控制与传统的控制技术相比,更接近人模糊控制器的设计技巧及具体规则年,
类的思维方式,因而在时变、非线性、“模糊圆”的方法进行论域
杂系统中,能获得较满意的效果。划分及模糊集类型的选取,并采用智能工程技术
提取过程信息以辅助设计模糊逻辑控制器,从而
模糊控制在焊接中的应用
使模糊逻辑控制器的设计变得更为简捷、有效。该
, 国外应用情况· 方法也由焊智能机器几进行裂纹补焊的应
年,对模糊控制自适应用实例得到了验证。.
弧焊机器人进行了研究。提出用模糊模型描述弧日本的大岛健司“将模糊控制应用于焊接过
焊机器人工作状况的不确定性,该机器人为示教程,而口采用了模糊控制方法控制
型机器人,借助配置的非接触式激光传感器,它能脉冲焊的熔宽,并建立了一套弧焊机器人
按示教内容对焊缝进行跟踪。试验结果表明,采用模糊专家系统。对模糊控制器进行振动实验的结
模糊集概念可以进行在线评估、预测和控制。该控果表明,采用该方法后的焊接效果良好。
制算法由三级微机控制器进行了验证,效果良好本的—.口也成功地应用
年,
模糊控制的弧焊机器人焊缝跟踪控制系统该控年,日本山根敏针对脉冲焊接
制系统可以根据焊枪的振幅位置同焊丝与工件距熔池的传感和模糊控制进行了研究,提出了用模
离间的关系判别焊点的水平和垂直位移,并确定糊控制器来控制熔池形状在模糊控制中,很好
弧焊机器人焊枪的调整方向以及调整量。对于明地确定了控制规则和模糊变量,提出了模糊控制
亮电火花、高温、。在一种模糊控制器设计试验的
言控制规则设计了模糊滤波器和模糊控制器,同基础上,又提出了改进的模糊控制器设计方案并
其他控制器相比,该控制器的控制效果更佳。用实验验证了采用改进的模糊控制器控制熔池形
年,.口在弧焊质量控制的研状是可行和可靠的
究中采用了模糊子集描述控制规则,该模糊子集年日本的横尾尚志“研究了模糊控制
的特征函数可以由自适应算法进行修正,也就是和模糊专家系统。大岛健司“研究了模糊控制宽
说,每一条控制规则的具体内容随实际焊接过程度及焊缝跟踪控制的应用,通过实验认为,用模糊
状态的不同在不停地变化着对于给定的参考模控制可使焊接熔池宽度保持恒定,焊缝跟踪效果
型,可以根据过程输出量的变化范围,按照在线修良好。原田章二介绍了用于铝焊接的模糊控制
正规则建立弧焊过程自组织模糊控制系统。为了焊机的规范自动给定以及模糊控制的效果。
研究自组织系统,作者还对焊的焊接电流印南