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一
西北纺织工学院学报

第¨ 卷第期总期年月.,. .
白、
模糊多目标递阶控制及其应用
万百五贾利民~ 、,/
何兵
一
摘要针对模糊多目标控制问题,提出了基于优先级目标管理的递阶控制结构,实现了
控制目标集合的动态管理,指出同一优先级上的模糊多目标控制问题在基于预测的基础上
,在列车恒速运行控
制中取得了
关键词优先级划分、
中图分
引言
随着生产技术的发展,人们对于控制系统的要求越来越高,要求实现的控制目标也越来
,由于目标往往由专家给出,
息处理方法是解决这类问题的有效方法,特别是近几年飞速发展的模糊集合和模糊逻辑方

次将基于专家描述的模糊多目标预测控制方法应用到地铁列车的自动运行上,取得了较好
的效果:.中国铁道科学研究院的贾利民等人则引人了加权协调和拟人的模糊聚合算子进
行模糊多目标的控制研究.
目前的研究大多将所有的多目标放在同一层次上,而且多目标集合通常固定为一个静
,,针对
实际系统中控制目标的重要程度可以划分清晰层次的情况,本文提出了基于目标优先级管
,通过预测作用转化
为多目标决策问题,而在管理层则依据优先级满足程度进行目标的取舍管理,形成控制过程
.
模糊多目标递阶控制
定义模糊多目标控制问题中,被控过程的模型为:
国家自然科学基盘重点资助项目,项目编号:
. 交通大学系境工程研究所.,,博士生
⋯中国铁道科学研究院通信信号研究所.
收稿日期:一—
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第期模糊多目标递阶控制及其应用
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其中、和Ⅱ分别为系统的状态变量矢量、输出变量矢量和控制变量矢量,映
射: ×—和映射:—
目标集舍,⋯, 一:一,⋯,”;,其中,⋯, : ,⋯,
为目标子集, 为单个目标.
定义目标集合为有序集合,有卜卜⋯“优先于”,表示实际过程中
“满足的前提是必须满足”的描述,即对满足而言, 一定的优先满足程度是其约
束条件,否则将不考虑而不是在两者之间取折中决策,
统中,
定.
对同一优先级层次中的各个具体模糊控制目标,一般可以表示为状态变量
、控制变量“,所述,通过预测模型可以得到
对应于时刻每一个可能控制的,进而均可将定义在或相关论域上的控
制目标;转化到女论域上,从而使对而言的模糊多目标预测控制问题等价为对控制变
量点的模糊多目标优化决策问题,通过加权综合或模糊贴近度度量:等多目标优化决