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机构部
操作说明书
B-83624CM/01
在使用机器人之前,务须仔细阅读“FANUC Robot 安全手册(B-80687EN)”,并在理解该内容的基础上使用
机器人。

y 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
y 本机的外观及规格如需改良而变更,恕不另行通知。

本说明书中所载的产品,受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出口
到其他国家时,必须获得日本国政府的出口许可。
另外,将该产品再出口到其他国家时,应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外,
该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。
若要出口或者再出口此类产品,请向 FANUC 公司洽询。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。
因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。
B-83624CM/01 为了安全使用
为了安全使用
感谢贵公司此次购买 FANUC(发那科)机器人。
本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。
在使用机器人之前,务必熟读并理解本章中所载的内容。

有关操作机器人时的详细功能,请用户通过说明书充分理解其规格。
如果说明书与本章存在差异,应以本章为准。

在使用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时,必须充分考虑作业人员和系统的安全预防措施。有关安全使用发那
科机器人的注意事项,归纳在“FANUC Robot Safety Manual (B-80687EN)”中,可同时参阅该手册。
1 作业人员的定义
机器人作业人员的定义如下所示。
- 操作者
进行机器人的电源 ON/OFF 操作。
从操作面板启动机器人程序。
- 程序员
进行机器人的操作。
在安全栅栏内进行机器人的示教等。
- 维修工程师
进行机器人的操作。
在安全栅栏内进行机器人的示教等。
进行机器人的维护(修理、调整、更换)作业。
“操作者”不能在安全栅栏内进行作业。
“程序员”、“维修工程师”可以在安全栅栏内进行作业。
安全栅栏内的作业,包括搬运、设置、示教、调整、维护等。
要在安全栅栏内进行作业,必须接受过机器人的专业培训。

在进行机器人的操作、编程、维护时,操作者、程序员、维修工程师必须注意安全,至少应穿戴下列物品进行作业。

- 适合于作业内容的工作服
- 安全鞋
- 安全帽

2 警告、注意和注释
本说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项,并根据它们在安全方面的重要程度,在正
文中以“警告”和“注意”来叙述。
有关的补充说明以“注释”来描述。
用户在使用之前,必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。

警告
适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者死亡或受重伤。

注意
适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。

注释
指出除警告和注意以外的补充说明。
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为了安全使用 B-83624CM/01
•请仔细阅读本说明书,并加以妥善保管。

3 作业人员的安全
在运用自动系统时,首先必须设法确保作业人员的安全。在运用系统的过程中,进入机器人的动作范围是十分危险的。
应采取防止作业人员进入机器人动作范围的措施。
下面列出一般性的注意事项。请妥善采取确保作业人员安全的相应措施。

(1) 运用机器人系统的各作业人员,应通过 FANUC 公司主办的培训课程接受培训。
我公司备有各类培训课程。详情请向我公司的营业部门查询。
(2) 在设备运转之中,即使机器人看上去已经停止,也有可能是因为机器人在等待启动信号而处在即将动作的状态。即
使在这样的状态下,也应该将机器人视为正在动作中。为了确保作业人员的安全,应当能够以警报灯等的显示或者
响声等来切实告知(作业人员)机器人为动作的状态。
(3) 务必在系统的周围设置安全栅栏和安全门,使得如果不打开安全门,作业人员就不能够进入安全栅栏内。安全门上
应设置互锁开关、安全插销等,以使作业人员打开安全门时,机器人就会停下。
控制装置在设计上可以连接来自此类互锁开关等的信号。通过此信号,当安全门打开时,可使机器人急
停。(有关停止方法的详情,请参阅为了安全使用的“机器人的停止方法”)有关连接方法,请参阅图 3 (b)。
(4) 外围设备均应连接上适当的地线(A 类、B 类、C 类、D 类)。
(5) 应尽可能