文档介绍：第8章 Simulink的基础应用
Simulink的特色
Simulink的操作方法
仿真模型的搭建方法与步骤
电气仿真初探
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第1节 Simulink的特色
与用户交互接口基于Windows的模型化图形输入;
Simulink可以模拟线性与非线性系统,连续与非连续系统,或它们的混合系统,并且提供了图形动画处理方法,以便于观察系统仿真的整个过程;
Simulink提供了S函数,使Simulink更加充实,更加强大;
Simulink具有开放性,允许用户定制自己的功能模块和模块库。
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第2节 Simulink的操作方法
Simulink的运行操作
1、运行Simulink的方法
在MATLAB的命令窗口直接键入“simulink”;
利用MATLAB工具条上的Simulink快捷键图标;
在MATLAB菜单中,选择“File-New-Model”
2、打开已存在的模型文件
在MATLAB主窗口中直接键入文件名(不加扩展名);
在MATLAB菜单中,选择“File-Open-Model”
利用MATLAB工具条上的“打开”图标。
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Simulink模块库
1、Continuous(连续模块)
2、Discrete(离散模块)
3、Look-Up Tables(查询表模块库)
4、Math Operations(数学运算模块库)
5、Model Verification(模型验证模块库)
6、Model-Wide Utilities(模块实用模块库)
7、Ports & Subsystems(端口和子系统模块库)
8、Signal Atributies(信号属性模块库)
9、Signal Routing(信号路由模块库)
10、Sinks(接收器模块库)
11、Sources(输入源模块库)
12、User-Defines Functions(用户定义模块库)
13、Discontinuities(非线性模块库)
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功能模块的操作方法
1、移动模块
选中,按住左键即可移动;
若脱离线移动,可按住shift键,再拖曳。
2、复制模块
使用“复制”、“粘帖”图标;
按下左键同时,按下Ctrl键,移动鼠标。
3、删除模块
选中模块,按下Delete
按下shift,选中多个模块,按Delete
4、模块的转向
Format中的Flip Block或者Rotate Block
快捷键Ctrl+I或者Ctrl+R
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5、改变模块大小
用鼠标拖曳模块四周的黑点。
6、模块重新命名
用鼠标单击模块名称即可。
7、改变模块及窗口颜色
使用Format菜单的Foreground Color指令或者Screen Color 指令。
8、设定模块参数
利用鼠标左键双击模块图标。
9、设定模块属性
选中模块→右键点击Block Properties。
10、设定模块输入、输出信号
模块处理的信号包括标量信号和向量信号。
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11、连接功能模块
按住鼠标左键连接;
当需要分支结构的连线时,可以在画好一条线后,将鼠标移动到支线的起点位置,再按下Ctrl键,同时按下鼠标左键,直到目标模块的输入端。
12、设定连线标签
在线上双击鼠标
选中该线,打开Edit菜单下的Signal Properties中的Signal Name进行设置。
13、连线的折弯
按下shift键,用鼠标在需要折弯处单击,出现小圆圈,表示折点,利用折点便可改变线的形状。
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第3节仿真模型的搭建方法与步骤
传感器输出特性仿真
例:已知某直流比较仪的输出特性曲线表达式为:
I1=kI2+I0
式中I1和I2分别是一次电流和二次电流,I0为比较仪的偏置系数,k为比较仪的灵敏度,已知k=114和I0=110mA,试用Simulink绘制该比较仪的输出特性曲线。
1. 调用功能模块
确定需要哪些功能模块,并找到所在的模块库。需要以下模块:Ramp、Constant、Gain、sum、scope。
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2. 创建并保存模型文件
3. 设置仿真参数
4. 仿真结果
5. 仿真数据的导出
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创建与封装子系统的基本方法
封装:将一些模块组合成子系统,以简化模型。
1、建立子系统的优点
可以减少在模型窗口的模块数,使系统条理清晰、层次分明、便于连线;
将相关模块放在一起,用户可以用建立子系统创建自己的模块库;
可以生成层次化的模型图表,即子系统一层,组成子系统的模块在另一层,以便于设计。
2、创建子系统的途径
采用Ports&Subsystems模块库中的Subsystem模块
将现有多个模块相连接,再组合成新的模块。
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