文档介绍:第 25 卷第 1 期湖南科技大学学报(自然科学版)
2010 年 3 月 Journal
of
HunanH UniversityH ofH ScienceH &H Technology(NaturalN ScienceH Edition) 2010
汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算
王润琪, 周永军, 尹鹏
(中南林业科技大学物流学院,湖南长沙 410004)
摘要:为了正确设计汽车转向轮定位参数,分析了转向轮各定位参数的作用,提出了各定位参数使转向轮形成自动回正力矩和使
EQ140 和 EQ140-1 型中型汽油货车为例,按国标设定的条件,定量地计算了各定位参数
:主销的后倾角γ与内倾角β是形成转向轮回正力矩和需要转
向盘转向力的主要因素,而主销偏距 c 及其他参数对其影响不大;该型货车转向轮总回正力矩 ·m 偏小,转向盘总转向力
N 远小于国家标准规定的 :该型货车主销的后倾角γ和内倾角β设计保守偏小,空载时转向轮回正能力和转向盘手感
不足.
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关键词:汽车;前轮定位;回正力矩;转向力;计算
中图分类号::A8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
文章编号:1672-9102(2010)01-0042-05
我国国家标准对汽车转向系提出的基本要求规对转向盘转向力的要求,现以此为例,试对转向轮各
定:“汽车转向车轮应有自动回正能力,以保持汽车稳定位参数的作用及其形成的转向轮自动回正力矩和
定的直线行驶”[1-3].即转向轮在转向力或偶遇外力作用需要的转向盘转向力进行定性分析与定量计算.
下发生偏转后,一旦转向力或外力消失,应能立即自表 1- 东风 EQ140 和 EQ140-1 型货车基本技术参数值
-Feng-EQ140-and-EQ140-1-main-technical-parameters
动回到中央或原来直线行驶的位置. 这种自动回正能
序号技术参数名称符号数值
力是由主销后倾角γ、主销内倾角β、前轮外倾角α、前
轮前束 A-B 和主销偏距 c 等转向轮定位参数共同来 1 前轮主销后倾角γ 2°30′
2 前轮主销内倾角β 6°
保证实现的[4].444转向轮定位参数既可使转向轮形成回 3 前轮外倾角α 1°
正力矩,保障其自动回正能力,又会使转向盘的转向 4 前轮前束 A-B m
5 主销偏距 c m
力增加,使转向操作“吃力”.4故国家标准同时规定:汽 6 主销转向节偏距 b m
车“以 104km/h 车速、244m 转弯直径前行转弯时,不带 7 总质重(含三人) m 9 290 kg
8 满载前轴荷 F1 2 360 kg
[1-2]
助力时转向力应小于 2454N”.4所以, 转向轮定位参 9 满载后轴荷 F2 6 930 kg
数既要保障转向轮的自动回正能力,又要使转向操作 10 轴距 L 3.