液压与气压传动技术 第四章 液压缸.ppt

文档介绍：第4章液压执行元件


第4章液压执行元件
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。
液压马达是使负载作连续旋转的执行元件。

液压缸的分类
:普通液压缸和特殊液压缸
1)普通液压缸按作用方式分:
单作用液压缸:一个方向的运动依靠液压作用力实现,另一个方向依靠弹簧力、重力等实现;
双作用液压缸:两个方向的运动都依靠液压作用力来实现;
2)特殊液压缸包括:伸缩套筒式、串联液压缸、增压缸等。
1)双杆活塞式液压缸
活塞式液压缸包括:双杆活塞缸和单杆活塞缸
1)双杆活塞缸:活塞两侧都有活塞杆伸出;
根据安装方式不同又分为
活塞杆固定式(2倍缸体长)
缸筒固定式(3倍缸体长)
输出压力与速度计算
当液压缸出口接油箱时,则:
式中A为活塞的有效工作面积。
结论:
双活塞杆液压缸的两活塞杆直径通常相等,活塞两端有效面积相同。如果供油压力不变,那么活塞反复运动时两个方向的作用力和速度相等。
2)单杆式活塞缸
活塞只有一端带活塞杆,单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式,但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。
输出压力与速度计算
结论:
单杆活塞缸由于活塞两端有效面积不等。如果以相同流量的压力油分别进入液压缸的左、右腔,活塞移动的速度与进油腔的有效面积成反比,即油液进入无杆腔时有效面积大,速度慢,进入有杆腔时有效面积小,速度快;而活塞上产生的推力则与进油腔的有效面积成正比。
3)差动连接
如果向单杆活塞缸的左右两腔同时通压力油,的连接方式为差动连接,
差动缸输出的推力和速度计算公式: