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机械原理
机电工程学院
机械设计研究室
TheoryofMachinesandMechanisms
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第1章绪 论
1-1 本课程研究的对象和内容
1-2 学习本课程的目的
1-3 如何进行本课程的学习
1-4 机械原理学科发展现状简介
(Introduction)
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机械原理:绪 论
1-1 本课程研究的对象和内容
本课程的研究对象
机械(Machinery):机器和机构的总称
机器(Machine)的特征 举例
人为的实物组合
各运动单元间具有确定的相对运动
实现能量转换或完成有用的机械功
国家标准对机器的定义:机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息。
罗马工程师特鲁威:公元前1世纪“机器是一种高强度材料做成的联接体,是在举起与搬运重物时发挥极大功效的木质器械”
二种定义的区别与机器的类型
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机械原理:绪 论
1-1 本课程研究的对象和内容
本课程的研究对象
机械(Machinery):机器和机构的总称
机构(Mechanism) 说明
具有机器的前二个特征
用来传递运动和力的、有一个构件为机架的构件系统
机构一般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了刚性件以外,还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光…等元件。这类机构称为广义机构。
常用机构(commonlyusedmechanisms)
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机械原理:绪 论
1-1 本课程研究的对象和内容
本课程研究的对象
本课程研究的内容
认识机构
设计机构
可概括为:机构的分析(mechanismanalysis)与机构的综合(mechanism synthesis)
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机械原理:绪 论
1-2 学习本课程的目的
◆ 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程;
◆ 机械工业是国家综合国力发展的基石,机械原理课程在培养机械方面的创造型人才中将起到不可或缺的重要作用。
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机械原理:绪 论
1-3 如何进行本课程的学习
掌握本课程的特点
注重理论联系实际
逐步建立工程观点
认真对待每个教学环节
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认识机构构
对已有的的各种类类型的机机构进行行分析(analysis),包括认识识其结构构、运动动、静力力和动力力性能等等。
结构分析析
机构运动动的可能能性、确确定性
机构的组组成原理理
动力学分分析
机构中力力和质量量与运动动的关系系
速度波动动的调节节
运动学分分析
位置、位位移、速速度、加加速度分分析
静力学分分析
机构的自自锁性、、力的传传递关系系
机构的惯惯性力平平衡
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设计机构构
根据给出出的运动动和动力力要求,,设计出出机构或或机构的的组合系系统来满满足这一一运动和和动力要要求。
仅限于根根据运动动和动力力要求,,确定机机构各部部分与运运动相关关的尺寸寸;
本课程要要解决的的问题
属于机械械设计课课程的范范畴
机械设计
方案设计
结构设计
不涉及各各个具体体零件的的强度计计算,具具体形状状和结构构、材材料选择择等因素素;
设计结果果是机构构运动简简图,而而非工程程化的设设计图。。
因此常用用“综合””(synthesis)二字来代代替“设设计”