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英威腾GD变频器调试说明
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英威腾GD变频器调试说明
上海承泽机电上海河源电工设备
GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试
客户要求:闭环矢量模式速度限频、转矩控制
AI1速度
AI2转矩
互补型编码器
5~30V〔参照接线方式
P173页〕
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S1正转、S2反转、S3正转寸动
S4反转寸动
AO1频率
RO1继
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电器输出故障
变频三相异步
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电机种类
电机
额定功率
15KW
额定转速
1500r/min
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额定电压
380V
额定电流
33A
额定频率
50HZ
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控制方式
端子控制
频率给定方式
转矩控制
控制模式
闭环矢量控制模式
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调试步骤:
1〕变频器恢复出厂值
变频器上电后,=1
2〕编码器参数及方向设定
变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后,尔后测试编码器。
=1024,=2,=20Hz,运行
电机,此时电机旋转为20Hz,观察的测速值应凑近20Hz,如
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果测速值为负,那么说明编码器方向反向了,设置
=1
即可,如
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果测速值偏差较大,那么说明
设置错误。观察
Z
脉冲
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计数值可否颠簸,若是颠簸,说明编码器有搅乱也许
设置错
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误,检查接线及障蔽线可否优异接地。
〔3〕电机参数自学****br/>英威腾GD变频器调试说明
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记录电机铭牌参数,尔后设置参数。设置
=1,开环矢量运行模式,=1〔旋转参数自
学****同时给运行命令,电机会先静止尔后再旋转到2/3的额定转
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速,自学****完成后,自动停机,键盘显示-END-,并且将学****获取的
参数保存在P2组电机参数中。
注:进行上述动向自学****时需要把电机轴与机械负载脱开,而进
行静态自学****那么不需要脱开机械负载。
〔4〕试运行电机
=3,闭环矢量控制模式,同时设置运行指令通道及
频率给定源。调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数,使之
在整个范围内运行平稳,监察及测量变频器输出电流、电压可否正常。
〔以上运行给定都为面板按钮启动停止〕
〔5〕详尽参数设定
功能码
设定值
功能描述
备注
3
闭环矢量模式
带编码器矢量控制
1
端子运行指令通道
5S
加速时间
可依照实质情况调整
5S
减速时间
可依照实质情况调整
15KW
额定功率
50
额定频率
必然要依照电机铭牌进行设
1460
额定转速
置以保证自学****出来的参数
380
额定电压
正确。
33
额定电流
3
转矩设定方式选择
模拟量AI2设定转矩〔100%对
应于3倍的电机电流〕
1
转矩控制正转上限频率设
模拟量AI1设定上限频率
定源选择
〔100%对应最大频率〕
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1
转矩控制正转上限频率设
模拟量AI1设定下限频率
定源选择
〔100%对应最大频率〕
1
S1端子功能选择
正转运行
2
S2端子功能选择
反转运行
4
S3端子功能选择
正转寸动
5
S4端子功能选择
反转寸动
5
继电器R01输出选择
变频器故障
0
AO1输出选择
运行频率
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编码器脉冲数
依照实质编码器的线数设定
0或1
编码器方向
可依照测速值的正负来
确定编码器方向
1、该参数是只读参数,不可以
更正
2、编码器测速值,与实质转
编码器实测频率
速的大小及正负方向一
致,否那么编码器方向反或
者编码器脉冲数设置错
误
3、1、该参数是只读参数,
不可以更正
编码器Z脉冲计数值
2、Z脉冲计数值应保持不变,
否那么说明有搅乱也许编码器
线数设置错误
〔6〕查察AI1AI2
的电压值及输出转矩
输出转矩
显示变频器的当前输出转矩,100%相对于电机的
额定转矩,正当为电动状态,负值为发电状态。
AI1输入电压显示模拟量AI1输入信号0~10V,对应于
0~50HZ〔最大频率〕
AI2输入电压显示模拟量AI2输入信号0~10V,对应于
倍的电机电流
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也可设定参数设为0003此后,按切换键SHIFT监察模拟量AI1输入信号0~10V,模拟量AI2输入信号0~10V。
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