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在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧
序言:两年半前我就在工控网上公布了相关SCL编程的知识<<在S7300400型PLC中使用高级语言编程>>,但公布完后,即便我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实质控制中,当时的感觉是使用SCL编程各处受限,没有STL语言灵便和富强。直到近来使用施耐德的Unity软件编程,并使用这种已经国际标准化的文本语言(等同于西
门子的SCL语言),才意会到它的优点:<1>、程序简单阅读,便于诊疗和保护;<2>、程序简单在不同样厂家之间的
PLC之间变换。西门子的STL语言是富强,但难于阅读,编写程序也需要异样小心,其最富强的可能是它的存放器
寻址(近似于一些计算机高级语言中的地点指针),SCL没有这个功能,那就多费一些程序代码来实现同样的功能,
程序可否优异更应当看重程序的架构和提高程序生产效率的标准化,好的PLC程序不应该只有自己理解,而是让更
多的人理解。在西门子PLC中使用SCL语言的场合一般是编写标准功能块FB,其编程方式和西门子的其他编程语言,
如梯形图Lad、语句表STL是完满不同样的,同时为了实现程序的国际标准化,即为了方便的将程序代码移植到不同样
厂家的PLC系统上,尽量不要在SCL中使用西门子独有的功能块。
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1、在FB块中使用构造编写FB块的准则,就是其使用的内部变量尽量与外面间隔,除了像PLC的新启动/重启动
标志,以及一些方波/脉冲波等全局变量能够在FB块中使用外,其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用,即即是自定义构造也应当在FB中独自定义,在FB块中使用构造应当在静态种类变量中定义,
以下:VARH1_CountImp:=Imp;
2、在SCL中取代Set/Reset指令的方法SCL中不存在Set/Reset指令,或许说也没有必要使用。在SCL中,不使
用排他条件Else的条件语句就是一个Set/Reset指令。
以下编程:IFTHENVariablename:=1;END_IF;其等同于:(S)
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若加上Else条件,以下:IFTHENVariablename:=1;ELSEVariablename:=0;END_IF;则等同于:
()
一条完满的包含置位和复位的语句能够使用以下方式编程:
IFTHENVariablename:=1;END_IF;IFTHENVariablename:=0;END_IF;其等效于SR指令,若将上面的两个条
件语句的先后序次颠倒一下,则等效于RS指令。
3、简化程序指令<1>、尽量使用赋值语句取代那些不用于SR/RS指令的BOOL型赋值条件语句,以下:IFfnAdd
&(button=false)THENpus1:=true;ELSEpus1:=false;END_IF;其等效于pus1:=fnAdd&(NOTbutton),这样使
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程序看起来更为简短和简单阅读。
<2>、关于非BOOL型赋值语句则不能够这如上简化,而是能够经过SEL函数实现:IFfnAdd&(button=false)THEN
pus1:=value1;ELSEpus1:=value2;END_IF;其等效于pus1:=SEL(G:=fnAdd&(button=false),IN0:=
value2,IN1:=value1);使用该函数时注意两点:<1>、参数名不能够省略;<2>、入选择条件G为TRUE时,选择后一个参数值IN1,为FALSE时,选择前一个参数值IN0,这点与计算机C语言等正好相反。<3>、XOR指令有着比AND和
OR更为复杂的表达,能使用XOR的地方应当尽量使用IF(condition1AND(NOTcondition2))OR(condition2AND
(NOTcondition1))THENResult:=true;ELSEResult:=false;END_IF;其等效于Result:=condition1XOR
condition2;XOR功能就是两条件不同样输出TRUE,同样输出FALSE
4、脉冲沿检测功能使用以下两条语句取代脉冲上涨沿检测函数,比方检测button_Input上涨沿的代码以下:Puls:=button_Input&
(NOTbutton_Last);button_Last:=button_Input;同样的下降沿脉冲检测以下:Puls:=(NOTbutton_Input)&button_Last;
button_Last:=button_Input;
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5、编写脉冲发生器波峰连续时间仅为一个PLC扫描周期的波形称为脉冲波,而波峰连续时间大于或等于两个PLC扫描周期的波形称
为方波,脉冲波可用于计数、准时,方波可用于控制信号灯的闪烁输出,能够在西门子PLC的硬件配置中配置一个字节的各样时间的
方波(波峰时间和波谷时间为1:1),假定"FP_1Sec"为这个字节中1秒的方波,则:<1>、间隔1秒的脉冲波“Impls_1Sec”以下
编程:“Impls_1Sec”:="FP_1Sec"AND(NOT“Impls_1Sec_Aux”);“Impls_1Sec_Aux”:="FP_1Sec";<2>、间隔10秒的脉
冲波“Impls_10Sec”以下编程:IF(“Impls_10Sec”)THENCount_Actual:=0;“Impls_10Sec”:=0;ELSEIF(“Impls_1Sec”)
THENCount_Actual:=Count_Actual+1;END_IF;“Impls_10Sec”:=Count_Actual>=10;END_IF;Count_Actual的初始值为0,同时当系统新启动时,也需将其设为零。间隔更长时间的脉冲波编程都能够依照上面的方式编程。
6、尽量使用编程计数功能来取代准时器功能,这样使程序更可靠和易于阅读假定Input_Condition为输入,Output_Delay为经过定
时办理后的输出,Timer_Setpoint为时间设定点,Timer_Actual为目前时间计数的实质值,“Impls_1Sec”为系统编程产生的1秒
脉冲。<1>、在输入条件知足的情况下,延时输出的准时器:IF(NOTInput_Condition)THENTimer_Actual:=0;Output_Delay:=
0;ELSEIF(“Impls_1Sec”ANDNOTOutput_Delay)THENTimer_Actual:=Timer_Actual+1;END_IF;Output_Delay:=
Timer_Actual>=Timer_Setpoint;END_IF;
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<2>、有记忆的延时输出准时器,即在延时过程中,若输入条件停止,不影响延时,这种准时器必定使用其他的信号复位。IF
Input_ConditionTHENOutput_Aux:=1;END_IF;IF(NOTOutput_Aux)THENTimer_Actual:=0;Output_Delay:=0;ELSEIF
(“Impls_1Sec”ANDNOTOutput_Delay)THENTimer_Actual:=Timer_Actual+1;END_IF;Output_Delay:=Timer_Actual>=
Timer_Setpoint;END_IF;若想停止Output_Delay的输出,必定在后边追加一条条件语句,用于复位Output_Aux
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<3>、立刻输出,延时断开的准时器IFInput_ConditionTHENTimer_Actual:=0;Output_Aux:=0;Output_Delay:=1;//立刻输出
ELSEIF(“Impls_1Sec”ANDNOTOutput_Aux)THENTimer_Actual:=Timer_Actual+1;END_IF;Output_Aux:=Timer_Actual>=
Timer_Setpoint;END_IF;IFOutput_AuxTHENOutput_Delay:=0;//延时断开END_IF;
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<4>、在检测到一个上涨沿脉冲后,立刻输出,并开始计时,在时间抵达后断开。IFInput_ConditionTHENOutput_Aux:=1;END_IF;
IF(NOTOutput_Aux)THENTimer_Actual:=0;Timer_Arrived:=0;ELSEIF(NOTTimer_ArrivedAND“Impls_1Sec”)THEN
Timer_Actual:=Timer_Actual+1;END_IF;Timer_Arrived:=Timer_Actual>=Timer_Setpoint;END_IF;IFTimer_ArrivedTHEN
Output_Aux:=0;END_IF;Output_Delay:=Output_Aux;
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经过以上的编程方式能够实现任何准时器功能,而代码却能够为不同样的PLC系统所使用。
7、使用编程计数功能来取代计数器在SCL语言中使用计数功能是最为简单的,其重点是必定第一对输入进行脉冲检测假定Input_Imp
为输入脉冲,CountImp为输入脉冲检测,Counter为计数值,Factor为计数因子(更详尽点就是每来一次脉冲,计数值增加多少)。
(*-----CreateImpulse(ImpulseEvaluation)-----------------------------------------------------*)CountImp:=
Input_ImpAND(NOTCountImp_Old);CountImp_Old:=Input_Imp;(*-----Counter
---------------------------------------------------------------------------------*)IFCountImpTHENCounter:=
Counter+Factor;END_IF;一个完满的计数程序应当还有计数器复位功能以及计数值上限检测条件(以防备计数值溢出)。
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8、新故障/新警示的一个完满的FB能故障/警示,以及新故障/新警示,假Input1,Input2⋯Inputn故障
的入(有信号表示OK),Fault1,Fault2⋯Faultn故障位,NFault1,NFault2⋯NFaultn新故障位,Flt和NFlt分合的故障和新故障,Ackn故障答入,常开点,Mute新故障除去入(或许称蜂器宁静),常开点:Fault1:=NOTInput1OR(Fault1ANDNOTAckn);NFault1:=Fault1AND(MuteORNFault1);Fault2:=NOTInput2OR(Fault2ANDNOTAckn);
NFault2:=Fault2AND(MuteORNFault2);⋯Flt:=Fault1ORFault2ORFaultnNFlt:=(Fault1ANDNOTNFault1)OR(Fault2
ANDNOTNFault2)OR(FaultnANDNOTNFaultn)NFlt就是最的新故障出指示,新警示的与之似。
9、字中取位字中取位有两种方式,一种是通西子所独有的字取位方式,一种是通算机程的准方式,假
Input_Word入参数,Word型,W0,W1,⋯W15位量。
<1>、通西子的M量:Temp_Aux:=MW[10];MW[10]:=Input_Word;W0:=M[11,0];W1:=M[11,1];W2:=M[11,2];W3:=M[11,3];
W4:=M[11,4];W5:=M[11,5];W6:=M[11,6];W7:=M[11,7];W8:=M[10,0];W9:=M[10,1];W10:=M[10,2];W11:=M[10,3];W12:=M[10,4];
W13:=M[10,5];W14:=M[10,6];W15:=M[10,7];MW[10]:=Temp_Aux;
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