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广东工业大学STM8S系列单片机原理与应用 复习.docx

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广东工业大学STM8S系列单片机原理与应用 复习.docx

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STM8S系列单片机原理与应用复****br/>计算机的基本认识
地址总线,寻址范围,STM8寻址224=16MB
数据总线,字长,STM8为8位单片机
控制总线
时钟周期
机器周期:完成一个基本动作的时间。
指令周期:一条指令所需的时间。
STM8S:一个机器周期仅包含一个时钟周期。
计算机系统的工作过程及其内部结构
ALU:算术运算和逻辑运算存储器: ROM, RAM
指令、指令系统及程序指令:操作码+操作数
STM8:属CISC
寻址方式
确定指令中操作数所在存储单元地址的方式,就称为寻址方式。
了解单片机特点及其发展趋势
第2章STM8S系列MCU芯片内部结构P21
STM8S103,STM8S105,STM8S207,STM8S208
STM8S103(EEPROM640B),STM8S003(EEPROM128B),EEPROM不一样大
STM8S系列MCU性能概述
16M地址空间,I/O引脚输入/输出可编程选择,内置HSI各LSI。内核:
高级STM8内核,具有3级流水线的哈佛结构扩展指令集
存储器
Stm8s105
²中等密度程序和数据存储器:
²─最多32K字节Flash;10K次擦写后在
²55°C环境下数据可保存20年
²─数据存储器:多达1K字节真正的数据EEPROM;可达30
万次擦写
²RAM:多达2K字节时钟、复位和电源管理
²~,
²灵活的时钟控制,4个主时钟源
²–低功率晶体振荡器
²–外部时钟输入
²–用户可调整的内部16MHzRC
²–内部低功耗128kHzRC
²带有时钟监控的时钟安全保障系统电源管理:
²–低功耗模式(等待、活跃停机、停机)
²–外设的时钟可单独关闭
²永远打开的低功耗上电和掉电复位中断管理
²带有32个中断的嵌套中断控制器
² 6个外部中断向量,最多37个外部中断
定时器
PWM)

²2个16位通用定时器,带有2+3个CAPCOM通道(IC、OC或
²高级控制定时器:16位,4个CAPCOM
²通道,3个互补输出,死区插入和灵活的自动唤醒定时器
²2个看门狗定时器:窗口看门狗和独立看门狗
通信接口
²带有同步时钟输出的UART,智能卡,红外IrDA,LIN接口
²SPI接口最高到8Mbit/s
²I2C接口最高到400Kbit/s
STM8S系列MCU内部结构P22
STM8内核CPUP24
PC为24位,可寻址224=16Mb
累加器(A),堆栈指针(SP),索引寄存器(X和Y),
条件码寄存器(CC):
STM8S封装与引脚排列
掌握通用I/O口GPIO初始化P31
可选择的输入模式:悬空输入(缺省状态)和带上拉输入
可选择的输出模式:推挽式输出和开漏输出
PB_DDR,PB_CR1,PB_CR2
I/O引脚结构
I/O端口数据寄存器与控制寄存器
输入模式
输出模式
每一个端口都有一个输出数据寄存器(ODR),一个引脚输入寄存器(IDR)和一个数据方向寄存器(DDR)总是同相关的。
控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于对输入/输出进行配置。任何一个I/O引脚可以通过对DDR,ODR,CR1和CR2寄存器的相应位进行编程来配置。
寄存器中的位n对应于口的引脚n。
多重复用引脚的选择
掌握I/O引脚初始化P34
I/O引脚负载能力
STM8S的电源供电及滤波
复位电路
复位状态寄存器RST_SR
低电平复位〉=500ns
外部复位电路P39
时钟电路
内部高速RC振荡器时钟源HSI
内部低速RC振荡器时钟源LSI
外部高速时钟源HSE
掌握时钟源切换
理解时钟安全系统(CSS)
了解时钟输出
掌握时钟初始化过程及特例熟悉STM8S的最小系统电路及其参数
第3章存储器系统及访问P48
了解存储器结构P48图3-1
数据组织方式为大端方式,即低字节数放在高地址中,高字节数放在低地址中
随机读写RAM存储区:640B~6KB,支持8位和16地址
FlashROM存储区P50
掌握UBC存储区的大小与OPT1的数值大小关系的计算表3-1,表3-2
数据EEPROM存储区:640B~2KB,存放需要经常改写的非易失性数据,擦写30万次以上。
了解硬件配置选项区:大小128B,存放系统硬件配置信息
通用I/O端口及外设寄存器区:地址位于005000上~0057FFH之间。
了解唯一ID号存储区
存储器读写保护与控制寄存器52
理解存储器读保护(ROP)选择P52
选项字节Opt0为AAH,则EEPROM和FLASHROM处于读保护状态。如果ICP
编程下,Opt0为00H,则解除读保护。
理解存储器写保护P52
通过IAP编程除UBC外的主存储区之前,必需向FLASH_PUKR写入MASS密钥(56H,AEH)
了解存储器控制寄存器
了解FlashROM存储器IAP编程字节编程,字编程,块编程
第4章STM8指令系统P69
ST汇编语言格式及其伪指令
ST汇编常数表示法
ST汇编语言格式
ST汇编支持的关系运算符71
ST汇编伪指令(Pseudoinstruction)1)插入外部文件:#include<文件名>2)常量、变量定义伪指令#define
#define常量名值
如#defineVAR1$30;常量VAR1为30H#defineTELE_CR1PD_DDR,#33)标号属性伪指令
(1)三种属性:.B,.W,.L
(2)如定义变量:Segmentram0

(3).task_1全局标号.
外部标号:EXTERNtask_1,task_2
DC与DS
DC定义的常数放于ROM中,DS定义的变量放于RAM中。

立即寻址(Immediate)LDA,#$12
寄存器寻址LDA,XL
直接寻址(Direct)DECR01
LDA,$80
寄存器间接寻址
CLR(TABAR,Y)
LDA,(X)
变址寻址(Indexed)LDA,(TAB1,X)
以存储单元作间址的间接寻址方式LD[$],A
复合寻址方式LD([$],X),A
相对寻址JPNEXT1
隐含寻址LDA,20H
位寻址BTFT200H,#2,NEXT
STM8S指令系统83
数据传送(LoadandTransfer)指令P83
算术运算(Arithmeticoperations)指令P91
增量/减量(Increment/decrement)指令P101
逻辑运算(Logicaloperations)指令P102
位操作(BitOperation)指令P105
移位操作(ShiftandRotates)指令P107
比较(Compare)指令P110
正负或零测试(Tests)指令P111
控制及转移(JumpandBranch)指令P111
第5章汇编语言程序设计
熟悉STVD开发环境与STM8汇编语言程序结构
STVD开发环境中创建工作站文件
STVD自动创建项目文件内容
完善STVD自动创建的项目文件内容
在项目文件中添加其他文件
STM8汇编程序结构
子程序与中断服务程序在主模块内
子程序与中断服务程序在各自模块内
子程序结构131
程序基本结构
顺序结构P132
循环结构P135
分支程序结构P135
了解并行多任务程序结构及实现
串行多任务程序结构与并行多任务程序结构140
并行多任务程序结构141
会使用程序仿真与调试
第6章STM8中断控制系统
了解CPU与外设通信方式概述
查询方式
中断通信方式
STM8S中断系统
中断源及其优先级中断源,不可屏蔽中断源
优先级的设置,四级:11,00,01,10表6-2复位值为FFH,优先级都为最高P154图6-3中断嵌套示意图
中断响应条件与处理过程P154开中断RIM,关中断SIM
外中断源及其初始化P155
中断服务程序结构P157
第7章STM8S系列MCU定时器
P159表7-1, 16位,8位,向上,向下计数方式。
了解高级控制定时器TIM1结构P161
理解TIM1时基单元P161
16位预分频器TIM1_PSCR162
16位计数器TIM1_CNTR162
16位自动装载寄存器TIM1_ARR163
计数方式
重复计数器TIM1_RCR
更新事件(UEV)与更新中断(UIF)控制逻辑
TIM1时钟及触发控制
主时钟触发信号
外部时钟模式1
外部时钟模式2
触发同步173
了解捕获/比较通道
输入模块内部结构
输入捕获初始化与操作举例
输出比较
输出比较初始化举例
定时器中断控制
通用定时器TIM2/TIM3
通用定时器TIM2/TIM3结构
通用定时器时基单元
通用定时器输入捕获/
了解窗口看门狗定时器WWDG
窗口看门狗定时器结构及其溢出时间
窗口看门狗定时器初始化
在Halt状态下WWDG定时器的活动
硬件看门狗定时器IWDG
硬件看门狗定时器结构,LSI
掌握硬件看门狗定时器控制与初始化P191
第8章STM8SMCU串行通信
串行通信的概念
串行通信的种类
波特率
串行通信数据传输方向
串行通信接口的种类
UART串行通信接口
UART串行通信波特率设置
f
收发波特率=
MASTER
UART_DIV
UART_BRR2写入四位十六进制数的前后两位数,UART_BRR1写入四位十六进制数的中间两位数。
UART串行通信信息帧格式
8个数据位或9个数据位
奇偶校验选择
控制寄存器1(UART_CR1)
7
6
5
4
3
2
1
0
R8
T8
UARTD
M
WAKE
PCEN
PS
PIEN
位7
位6
位5
R8:接收数据位8
该位用来在M=1时存放接收到字的第9位
T8:接收数据位8
该位用来在M=1时存放待发送字的第9位
UARTD:UART禁用(用以实现低功耗)当该位置1,UART预分频器和输出在当前字节传输完成后停止工作,用来降低功耗。该位由软件置1或者清0
0:UART使能;
1:UART预分频器和输出禁用。
位4 M:字长该位定义了数据字的长度,由软件对其置位和清零操作
0:一个起始位,8个数据位,n个停止位(n取决于UART_CR3中的STOP[1:0]位)
1:一个起始位,9个数据位,一个停止位。注意:在数据传输过程中(发送或者接收时),不能修改这个位。在LIN从模式,M位和UART_CR3寄存器的STOP[1:0]应当保持为0
位3 WAKE:唤醒的方法这位决定了把USART唤醒的方法,由软件对该位置位或者清零。
0:被空闲总线唤醒;
1:被地址标记唤醒。
位2 PCEN:奇偶校验控制使能
UART模式:用该位来选择是否进行硬件奇偶校验控制(对于发送来说就是校验位的产生;对于接收来说就是校验位的检测)。当使能了该位,在发送数据的MSB(如果M=1,MSB就是第9位;如果M=0,MSB就是第8位)位后插入校验位;对接收到的数据检查其校验位。软件对它置位或者清’0。’一
旦该位被置位,当前字节传输完成后,校验控制才生效。
0:奇偶校验控制被禁用;
1:奇偶校验控制被使能。
LIN从模式:
在LIN从模式下,该位使能LIN标识符奇偶校验检测0:标识符奇偶校验控制被禁止;
1:标识符奇偶校验控制被使能。
位1 PS:奇偶校验选择该位用来选择当奇偶校验校验控制使能后,是采用偶校验还是奇校验。软件对它置位或者清
零。当前字节传输完成后,该选择生效。
0:偶校验;
1:奇校验。
位0 PIEN:校验中断使能软件对该位置位或者清零0:中断被禁止;
1:当USART_SR中的PE为1时,产生USART中断。
控制寄存器2(UART_CR2)
7
6
5
4
3
2
1
0
TIEN
TCIEN
RIEN
ILIEN
TEN
REN
RWU
SBK
位7 TIEN:发送中断使能软件对该位置位或者清零0:中断被禁止;
1:当USART_SR中的TXE为1时,产生USART中断。
位6 TCIEN:发送完成中断使能软件对该位置位或者清零0:中断被禁止;
1:当USART_SR中的TC为1时,产生USART中断。位5 RIEN:接收中断使能软
件对该位置位或者清零
0:中断被禁止;
1:当USART_SR中的OR或者RXNE为1时,产生USART中断。位4 ILIEN:IDLE中断使能软
件对该位置位或者清零
0:中断被禁止;
1:当USART_SR中的IDLE为1时,产生USART中断。位3 TEN:发送使能(1)(2)
该位使能发送器。软件对该位置位或者清零
0:发送被禁止;
1:发送被使能。
位2 REN:接收使能软件对该位置位或者清零0:接收被禁止;
1:接收被使能,开始搜寻RX引脚上的起始位。位1 RWU:接收唤醒
UART模式:该位用来决定是否把USART置于静默模式。软件对该位置位或者清零。当一个唤
醒序列被识别出来时,硬件也会将其清零。(3)(4)
LIN模式:在LIN从模式下,设置RWU位允许对LIN报文头的检测而拒绝接收其他字符。参见章节静默模式与错误。在LIN从模式下,,当RDRF位置1时,软件不能设置或者清零RWU位。0:接收器处于正常工作模式;
1:接收器处于静默模式。
位0 SBK:发送断开帧使用该位来发送断开字符。软件可以对该位置位或者清零。应该由软件来置位它,然后在断开
帧的停止位时,由硬件将该位复位。
0:没有发送断开字符;
1:将要发送断开字符。
10