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专利名称:水稻插秧机的偏心齿轮行星系分插机构的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种水稻插秧机的分插机构,尤其是一种偏心齿轮行星系分插机构。
背景技术:
分插机构是水稻插秧机的主要工作部件,它包括分插机构和轨道控制机构,在供秧机构的配合下完成取秧、分秧和插秧的动作,其工作性能对插秧质量有十分重要的影响。
根据中国农业出版社出版的《农业机械学》(上册)(南京农业大学主编,1996年第一版P132~P138,书号ISBN7-109-04479-3/S-2778)记载分插机构分为曲柄摇杆式分插机构和偏心齿轮行星系分插机构两大类,曲柄摇杆式又分为前插式和后插式,这种插秧机在实际使用中虽然性能稳定,但运动贯性不易克服,秧爪线速度过高也会产生分秧不均、伤秧等缺陷,且不宜裁插25cm以上的大苗,尤其是前插式极易发生“过桥”现象,而后插式多用于步行插秧机中,使用也不方便。由于偏心齿轮行星系分插机构加工工艺简单,机构旋转一周插秧两次,在降低中心转轴速度的情况下,单位时间插秧反而多,其取秧速度明显小于曲柄摇杆式分插机构,伤秧率小。
目前农村中广泛使用的东洋插秧机有限公司生产的P600型和洋马中国农机有限公司厂生产的RR6型插秧机中的分插机构,均采用了偏心齿轮行星系分插机构,它们一般的只能插25mm以下的秧苗。
发明内容
本实用新型的目的在于针对目前普遍存在的水稻插秧机不能插大苗的实际问题,提供一种能插28~30mm大苗的分插机构。
根据《农业机械学》(上册)记载,秧针相对运动轨迹与偏心率ε、秧针与驱动齿轴轴心相连线相对各轴心连成的角位移α0、各轴心连线与X轴(水产线)的初始角位移0、驱动齿轮(齿轮III)轴承中心到秧针尖距离S以及偏心齿轮节圆半径R五个参数有关。经过分析,我们认为偏心率ε(偏心率ε=偏心距/齿轮节圆半径)不仅对运动轨迹的形状、大小影响最大,同时还具有以下几个特点(1)、对轨迹两端影响较大,对轨迹中段影响较小;(2)、对秧爪进入秧门位置及距离影响较小;(3)、在其它参数不变的情况下,运动轨迹与原机构无干涉。偏心率ε的上述性质和特点使我们可以通过改变偏心率ε的方法来使插秧机适应28~30cm的大苗。
本实用新型的目的是这样实现的一种水稻插秧机的偏心齿轮行星系分插机构,包括设有弹簧、推秧器和秧爪的栽植臂,还包括凸轮,杠杆和设有五个偏心齿轮的齿轮箱,五个偏心齿轮一字排列相互啮合,置于中心的是太阳齿轮,紧靠太阳齿轮两侧的是过渡齿轮,两端为驱动齿轮,栽植臂置于齿轮箱两端,其特征在于五个相互啮合的偏心齿轮节圆半径为
,~7mm。
本实用新型的优点在于通过改变偏心距,实现对偏心齿轮行星系分插机构中各齿轮偏心率ε的改变,解决了对28~30cm大苗的栽插难题。
图1是偏心齿轮行星系分插机构的结构示意图;图2是偏心距与机插苗高度的关系曲线。
图1中1、凸轮,2、杠杆,3、弹簧,4、栽植臂,5、推秧器,6、秧爪,7、齿轮箱,8、驱动齿轮,9、过渡齿轮,10、太阳齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例作进一步的说明。
由图1可见,偏心齿轮行星系分插机构包括设有弹簧3、推秧器5和秧爪6的栽植臂4,还包括凸轮1,杠杆2和设有五个偏心齿轮的齿轮箱7,五个偏心齿轴一字排列相互啮合,置于中心的是太阳齿轮10,紧靠太阳齿轮10两侧的是过渡齿轮9,两端为驱动齿轮8,栽植臂4置于齿轮箱7两端,太阳齿轮10、,在本实用新型实施例中,太阳齿轮10、。
工作时,太阳齿轮10不动,传动轴带动齿轮箱7绕太阳齿轮10转动,转动中,驱动齿轮8在过渡齿轮9的带动下转动,并带动凸轮1、杠杆2同步动作,使置于栽植臂4中的推秧器5和秧爪6完成插秧工作。由于各齿轮偏心距增大,导致分插机构的运动轨迹变大,适应28~30cm大苗的栽插。
图2是发明人根据多次实验得出的偏心距与机插苗高度的关系曲线,,机插苗的高度接近26cm,当各齿轮的偏心距为5mm时,机插苗的高度接近28cm,,机秧苗的高度接近31cm,当各齿轮的偏心距为7mm时,。
,包括设有弹簧、推秧器和秧爪的栽植臂,还包括凸轮,杠杆和设有五个偏心齿轮的齿轮箱,五个偏心齿轮一字排列相互啮合,置于中心的是太阳齿轮,紧靠太阳齿轮两侧的是过渡齿轮,两端为驱动齿轮,栽植臂置于齿轮箱两端,,~7mm。
专利摘要本实用新型涉及一种水稻插秧机的偏心齿轮行星系分插机构,包括设有弹簧、推秧器和秧爪的栽植臂,还包括凸轮,杠杆和设有五个偏心齿轮的齿轮箱,五个偏心齿轮一字排列相互啮合,置于中心的是太阳齿轮,紧靠太阳齿轮两侧的是过渡齿轮,两端为驱动齿轮,栽植臂置于齿轮箱两端,其特征在于五个相互啮合的偏心齿轮节圆半径为
,~7mm。本实用新型的优点在于通过改变偏心距,实现对偏心齿轮行星系分插机构中各齿轮偏心率ε的改变,解决了对28~30cm大苗的栽插难题。