起重机大车运行机构设计实例.doc

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起重机大车运行机构设计示例
注:以下内容为通用起重机大车运行机构设计模板,大家只需要往里面代入自己的数据即可。中间不可见内容需要把文档下载下来后把字体改为黑色才可见!

,为减轻重量,,并验算其强度

,计算大车车轮的最大轮压和最小轮压

满载时,最大轮压
=+.
=+
=
空载时,最小轮压:
=+.
P>故验算通过

摩擦总阻力矩:
M=(Q+G)(k+)()
由[3]查得D=700mm车轮的轴承型号为7524,与轴承内径相配合处车轮轴直径d=120mm;由[1]表7-1至7-3查得:滚动摩擦系数k=;轴承摩擦系数=;附加阻力系数=。代入上式得:
当满载时的运行阻力矩:
M=(Q+G)(k+)
=(320000+380000)(+)=2100Nm
运行摩擦阻力
P===6000Nm
当空载时
M=(+)=1140Nm
P===3257Nm

电动机静功率:
N===
式中P=P——满载运行时的静阻力;
m=2——驱动电动机台数;
=——机构传动效率
初选电动机效率:
N=kN==
式中k——电动机功率增大系数,由[1]中表7-6查得k=
由附表30选用电动机JZR-31-6;N=11Kw;n=950r/min;
(GD)=;电动机质量155kg

等效功率:
N=kN==
k——工作级别系数,由[1]查得,当JC%=25%时,k=;
——由[1]按起重机工作场所得t/t==
由此可知,N<N,故初选电动机发热通过.

车轮转速:
n===
机构传动比:
i===
查附表35,选用两台ZQ-500-IV-1Z减速器,i=
[N]=(当输入转速为1000r/min)
可见N<[N]

实际运行速度:
v=v=85=
误差==100%=5%<15%
实际所需电动机静功率:
N=N==
由于N<N,故所选电动机和减速器均合适

起动时间
t=[mc(GD)+]()
式中n=950r/min;
M=2(驱动电动机台数);
M===
M=9550——JC25%时电动机额定扭矩
满载运行时的静阻力矩:
M===
空载运行时的静阻力矩:
M===
初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩:
(GD)+(GD)=+=()
机构总飞轮矩(高速轴);
(GD)=(GD)+(GD)+(GD)=+=()
满载起动时间
t=[]=
空载起动时间:
t=[
]=
由[2]知,起动时间在允许范围(8~10s)之内,故合适
起动工况下减速器传递功率:

N=()
式中=+=P+=6000+(32000+38000)=20353N
m——运行机构中同一级传动减速器的个数,m=2
因此,N==
所选用减速器的[N]=>N,所以合适

由于起重机是在室内使用,:
n=n()
式中P=P+P=119410+71510=190920N——主动轮轮压和;
P=P=190920N——从动轮轮压和;
F=——室内工作的粘着系数;
n=~——防止打滑的安全系数
n=
=
n>n,故两抬电动机空载起动不打滑
事故状态:当只有一个驱动装置工作,而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时,则
n=n
P=P=86000N——工作的主动轮轮压;
P=2P+P=2×54000+86000=194000N——非主动轮轮压之和;
t——一台电动机工作时的空载起动时间:
=[×+]=
n==
n>n故不打滑
事故状态:当只有一个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这一边时,则
P=P=71510N
P=2P+P=2×119410+71510=310330N
t=,与第2种工况相同
n==
n>n故也不会打滑

由[1]取制动时间t=
按空载计算制动力矩,即Q=0代入[1]的(7-16)式:
M={M+[mc(GD)+]}()
式中M===-
P==×380000=760N——坡度阻力
P===2240N
M=2——制动器台数,两套驱动装置工作
={-+=
现选用两台YWZ200/23制动器,查附表得其额定制动力矩M=
为避免打滑,。
考虑到所取的制动时间tt(Q=0),在验算起动不打滑条件时已知是足够安全的,故制动不打滑验算从略。

根据机构传动方案,每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴
M=Mn=×=143Nm
M——联轴器的等效力矩
M=M=2×=
——等效系数,见表2-7取=2
M=9550=9550×=
由附表31查得,电动机JZR-21-6,轴端为圆柱形,d=40mm,l=110mm,由附表34查得ZQ-350减速器高速轴端为圆锥形d=40mm,l=60mm,故在靠近电动机端从附表44中选两个带制动轮的半齿联轴器S196(靠电动机一侧为圆
柱形孔,浮动轴端d=40mm)[M]=710Nm;(GD)=;重量G=15kg。
在靠减速器端,由附表43选用两个半齿联轴器S193(靠减速器端为圆锥形,浮动轴端直径d=40mm);其[M]=710Nm;(GD)=;重量G=
高速轴上传动零件的飞轮矩之和为:
(GD)+(GD)=+=
与原估计基本相符,故有关计算则不需要重复
低速轴的计算扭矩:
M=Mi=143××=2783Nm
由附表34查得ZQ-350减速器低速轴端为圆柱形,d=80mm,l=125mm
由附表19查得D=700mm的主动车轮的伸出轴为圆柱形,d=90mm,l=125mm
故从附表42中选用4个联轴节:
其中两个为:GICLZ(靠减速器端)
另两个为:GICLZ(靠车轮端)
所有的[M]=3150Nm,(GD)=,重量G=(在联轴器型号标记中,分子均为表示浮动轴端直径)

疲劳强度验算:
M=Mi=×××=
式中——等效系数,由表2-6查得=
由上节已取浮动轴直径d=80mm,故其扭转应力为:
===()
由于浮动轴载荷变化为对称循环(因为浮动轴在运行过程中正反转之扭矩相同),所以许用扭转应力为:
[]===
式中材料用45号钢,取=600MPa;=300MPa。所以,==×600=132MPa