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专利名称:秧苗移植机的制作方法
技术领域:
本发明涉及在田地移植水稻等秧苗的秧苗移植机。
背景技术:
在作为秧苗移植机的一例的乘用型插秧机中,公知如下技术在行驶车身的后侧,通过升降连杆装置以能够升降的方式设有秧苗插植部,秧苗插植部设有秧苗载置台,其载置偶数的插植行数(六行)的秧苗;秧苗托架,其对载置于秧苗载置台的秧苗的端部进行承托;横向输送装置,其使秧苗载置台左右移动;多个秧苗取出口,它们设于秧苗托架;以及多个秧苗插植装置,它们从各个秧苗取出口取出秧苗并插植到田地,该秧苗插植部构成为将来自左右方向的驱动轴的动力经由多个分支传动机构和多个局部离合器分支到各自对应的插植驱动轴来进行传动,通过多个插植驱动轴的驱动来使各个秧苗插植装置动作,该秧苗插植部构成有收纳多个分支传动机构和多个插植驱动轴的各个插植传动箱部,作为离合器的局部离合器设在所述插植驱动轴上。该局部离合器由以下部分构成驱动侧离合器体;从动侧离合器体,其由所述驱动侧离合器体进行传动;以及作为传动轴的插植驱动轴,其与驱动侧离合器体和从动侧离合器体一体旋转,并且该局部离合器设有将从动侧离合器体向驱动侧离合器体侧按压的弹簧
(参考专利文献I。)。而且,在驱动轴上设有安全离合器,该安全离合器是在预定的驱动负载下切断传动的离合器,该安全离合器构成为具备驱动侧离合器体;从动侧离合器体,其由所述驱动侧离合器体进行传动;以及作为传动轴的驱动轴,其与驱动侧离合器体和从动侧离合器体一体旋转,并且该安全离合器设有将驱动侧离合器体向所述从动侧离合器体按压的弹簧,在从动侧离合器体的外周设有与从动侧离合器体一体旋转的作为传动部件的驱动链轮(参考专利文献I。)。而且,秧苗载置台具备上下地延伸的多个分隔壁部,并且秧苗载置台由分隔壁部划分而构成有各行秧苗载置部(参考专利文献I。)。而且,形成为设有多个插秧机船体(float)的多行插植的结构,所述多个插秧机船体对田地的插植行位置进行平整,所述多个插秧机船体由中央的插秧机船体和侧部的插秧机船体构成,所述中央的插秧机船体对中央的两行插植行位置进行平整,所述侧部的插秧机船体对与中央的两行插植行位置的左右相邻的左右各两行插植行位置进行平整,从而该秧苗插植部是六行插植的结构,并且形成为利用多个插秧机船体对所有的插植行位置进行平整的结构(参考专利文献I。)。而且,横向输送装置构成为具备导引凸轮轴,其在外周形成有导引槽;和导引凸轮,其与导引凸轮轴螺合,通过导引凸轮轴的驱动旋转而使导引凸轮左右地往复移动(参考专利文献I。)。并且,存在这样的乘用型的插秧机该乘用型的插秧机设有秧苗输送带,所述秧苗输送带在秧苗载置台移动到左右移动端时将该秧苗载置台上的秧苗输送至秧苗托架侧
(参考专利文献2。)。该插秧机构成为该插秧机设有连接部件,所述连接部件将分隔壁部与导引凸轮连接起来,所述分隔壁部配置在秧苗载置台的左右靠外侧位置,并且该插秧机设有驱动侧臂部,当秧苗载置台移动到左右移动端时,驱动侧臂部的驱动传递至设于秧苗载置台的从动侧臂部,并由该从动侧臂部向秧苗输送带进行传动,从动侧臂部设于秧苗载置台的左右侧部的位置(参考专利文献2。)。而且,已知这样的插秧机该插秧机构成为在所述驱动轴上设有横向输送输入用齿轮,并且从该横向输送输入用齿轮向横向输送装置进行传动。
专利文献I:日本特开2000-270622号公报专利文献2:日本特开2005-210994号公报作为实现单位田地面积的作物的产额增加的一个方法,考虑缩窄秧苗的插植行间间隔来进行密植。要构成插植行间间隔窄的秧苗移植机,需要形成为比以往紧凑的结构。
发明内容
本发明的课题在于,构成能够容易地配置于各种传动装置的、紧凑的离合器。并且,本发明的课题还在于,利用离合器的紧凑化来构成插植行间间隔窄的秧苗移植机。而且,本发明的课题还在于,提供一种具有插植传动部的秧苗移植机,确保了对更换部件的过程的改善。用于解决课题的方案本发明为了解决上述课题而具备下面所示的技术方案。即,本发明的第一方面是一种秧苗移植机
,该秧苗移植机具备多个插植传动部201,所述多个插植传动部201向秧苗插植装置47传递驱动力;以及秧苗插植部4,所述秧苗插植部设有秧苗载置台46和分支传动机构,所述秧苗载置台46用于装载向所述秧苗插植装置47供给的毯状苗,所述分支传动机构将动力分支到多个插植传动部201,该秧苗移植机的特征在于,在所述插植传动部201的端部设有驱动秧苗插植装置47的插植驱动轴79,在该插植驱动轴79设有驱动侧离合器体83和从动侧离合器体84,在该驱动侧离合器体83的外周部或从动侧离合器体84的外周部,以一体旋转自如的方式设有传动部件80,该传动部件80接受来自所述分支传动机构的驱动力,在设有该传动部件80的驱动侧离合器体83或者从动侧离合器体84的内部且在所述插植驱动轴79方向上与传动部件80相同的位置配置有弹簧86,所述弹簧86将所述驱动侧离合器体83或者从动侧离合器体84中的一方向另一方侧按压。而且,本发明的第二方面根据第一方面记载的秧苗移植机,其特征在于,在所述驱动侧离合器体83设有驱动离合器爪83a,在所述从动侧离合器体84设有从动离合器爪84a,将该驱动离合器爪83a和从动离合器爪84a配置于轴承部件88的内部空间,该轴承部件88承托所述驱动侧离合器体
83的外周部或从动侧离合器体84的外周部,通过该轴承部件88承托的驱动侧离合器体83或从动侧离合器体84来支承插植驱动轴79。而且,本发明第三方面根据第一方面或第二方面记载的秧苗移植机,其特征在于,该秧苗移植机设有横向输送装置55,该横向输送装置55使所述秧苗载置台46沿左右方向移动,驱动轴71向所述多个插植传动部201传递驱动力,在该驱动轴71设有驱动侧局部离合器体71b和从动侧局部离合器体72,在该驱动侧局部离合器体71b或从动侧局部离合器体72设有横向输送输入齿轮91,该横向输送输入齿轮91向横向输送装置55进行传动,从而构成对从所述分支传动机构向秧苗插植装置47的传动进行接通和切断的局部离合器26。而且,本发明第四方面根据第一方面或第二方面记载的秧苗移植机,其特征在于,在所述插植传动部201左右的一侧设有第一安装孔203,该第一安装孔203用于装配插植驱动轴79的轴承部件88,在所述插植传动部201左右的另一侧设有第二安装孔204,该第二安装孔204的直径比所述第一安装孔203的直径小,并且沿该第二安装孔204的外周形成有多个圆弧状的作业孔205。而且,本发明第五方面根据第三方面记载的秧苗移植机,其特征在于,在所述插植传动部201左右的一侧设有第一安装孔203,该第一安装孔203用于装配插植驱动轴79的轴承部件88,在所述插植传动部201左右的另一侧设有第二安装孔
204,该第二安装孔204的直径比所述第一安装孔203的直径小,并且沿该第二安装孔204的外周形成有多个圆弧状的作业孔205。发明效果根据本发明的第一方面,在设有传动部件80的驱动侧离合器体83或者从动侧离合器体84的内部且在插植驱动轴79方向上与传动部件80相同的位置配置有弹簧86,该弹簧86将驱动侧离合器体83或者从动侧离合器体84中的一方向另一方侧按压,由此能够减小离合器在插植驱动轴79方向的宽度,因此能够构成插植行间间隔窄的秧苗移植机。根据本发明的第二方面,除了第一方面记载的发明效果外,利用轴承部件88承托驱动侧离合器体83或者从动侧离合器体84,并且通过由轴承部件88承托的驱动侧离合器体83或者从动侧离合器体84支承插植驱动轴79,由此,能够减小离合器在插植驱动轴79方向的宽度,因此,能够构成插植行间间隔窄的秧苗移植机,并且能够实现成本降低。而且,通过将驱动离合器爪83a和从动离合器爪84a配置在轴承部件88的内部空间,从而即使配置空间狭小也能够容易地配置离合器,因此离合器的配置更加容易,能够构成插植行间间隔窄的秧苗移植机。根据本发明第三方面,除了第一或第二方面记载的发明效果外,在驱动轴71设有驱动侧局部离合器体71b和从动侧局部离合器体72,并且在该驱动侧局部离合器体71b或者从动侧局部离合器体72—体地设有向横向输送装置55进行传动的横向输送输入齿轮
91,来构成局部离合器26,由此,能够使局部离合器26与横向输送输入齿轮91在左右方向上的位置接近,因此,即使是插植行间间隔窄的秧苗移植机也能够可靠地向横向输送装置55进行传动,向横向输送装置55进行传动的传动结构变得简洁,能够实现成本降低。根据本发明的第四方面,除了第一或第二方面记载的发明效果外,在插植传动部201左右的一侧设有用于装配插植驱动轴79的轴承部件88的第一安装孔203,在插植传动部201左右的另一侧设有直径比第一安装孔203的直径小的第二安装孔204,由此,在更换插植传动部201内部的部件时,能够从更大的第一安装孔203取出部件,因此提高了维护性。而且,通过沿第二安装孔204的外周形成多个圆弧状的作业孔205,从而从这些作业孔205也能够接触到插植传动部201内的小的部件,因此改善了可维护性。根据本发明的第五方面,除了第三方面记载的发明效果外,在插植传动部201左右的一侧设有用于装配插植驱动轴79的轴承部件88的第一安装孔203,在插植传动部201左右的另一侧设有直径比第一安装孔203的直径小的第二安装孔204,由此,在更换插植传动部201内部的部件时,能够从更大的第一安装孔203取出部件,因此提高了维护性。而且,通过沿第二安装孔204的外周形成多个圆弧状的作业孔205,从而从这些作业孔205也能够接触到插植传动部201内的小的部件,因此提高了维护性。
图I是秧苗移植机的侧视图。图2是秧苗移植机的俯视图。图3是示出第一实施方式的秧苗移植机的插植传动部和秧苗插植装置、后轮的位置关系的俯视图。图4是不出第一实施方式的秧苗移植机的传动箱的一部分的俯视剖视图。图5是示出秧苗输送装置的主视图。图6是示出秧苗输送装置的侧面剖视图。图7是示出秧苗载置台的移动状态的侧视图。图8是示出插植传动部和秧苗插植装置的俯视剖视图。图9是从左右的另一侧观察插植传动部的外壳部件的侧视图。图10是插植传动部的外壳部件的正面剖视图。图11是从左右的一侧观察插植传动部的外壳部件的侧视图。图12是示出另一秧苗移植机的插植传动部和秧苗插植装置、后轮的位置关系的俯视图。图13是示出另一秧苗移植机的秧苗插植部的主要部分的俯视图。图14是不出传动箱的一部分的俯视剖视图。标号说明2:行驶车身;4:秧苗插植部;26:局部离合器;43:传动箱;46:秧苗载置台;47:秧苗插植装置;55:横向输送装置;79:插植驱动轴;201:插植传动部;203:第一安装孔;204:第二安装孔;205:作业孔;206:壳体。
具体实施例方式下面,参考附图并说明基于上述技术思想而具体地构成的实施方式。另外,在本申请中,在俯视图中,从机身朝向其前进方向称为左右方向,并将从该左右方向观察机身侧面称作侧视,将从机身后方观察机身背面称作后视,将从机身上方观察机身上表面称作俯视。下面,具体地记载各部分的详细情况。图
I和图2示出了八行插植的乘用型插秧机I。该乘用型插秧机I在行驶车身2的后侧通过升降连杆装置3以能够升降的方式装配有秧苗插植部4。行驶车身2是具备左右的后轮6(左后轮6a、右后轮6b)和作为驱动轮的左右的前轮5(左前轮5a、右前轮5b)的四轮驱动车辆,在机身的前部配置有变速箱7,在该变速箱7的左右侧方设有前轮终端传动箱(finalcase)8,前轮5安装在从该前轮终端传动箱8的能够转向的前轮支承部8a向外突出的前轮车轴。而且,在变速箱7的背面部固定连接有主车架9的前端部,以沿前后水平设置的后轮摇摆轴为支点,将后轮齿轮箱10以左右摇摆自如的方式支承在该主车架9的后端的左右方向中央部,后轮6安装在从该后轮齿轮箱10向外突出的后轮车轴。因此,左右的后轮6a、6b通过左右摇摆而相对于左右的前轮5a、5b上下移动。而且,左右的前轮5a、5b设定为前束。在主车架9上搭载有作为原动机的发动机11,该发动机11的旋转动力经由带传动装置输入到能够切换正转和反转的作为传动装置的液压式的前后行驶无级变速装置(HST)12。并且,将该前后行驶无级变速装置(HST)12的输出轴插入到变速箱7内,从该前后行驶无级变速装置(HST)12向变速箱7内进行传动。传递到变速箱7内的旋转动力由该变速箱7内的传动分支部分支而传递到行驶用传动路径和插植用传动路径,从而分离为行驶动力和外部取出动力而取出动力。并且,行驶动力的一部分传递至前轮终端传动箱