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专利名称:秧苗移植机的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及在田地移植水稻等秧苗的秧苗移植机。
背景技术:
在作为秧苗移植机的一例的乘用型插秧机中,公知如下技术在行驶车身的后侧,通过升降连杆装置以能够升降的方式设有秧苗插植部,秧苗插植部设有秧苗载置台,其载置偶数的插植行数(六行)的秧苗;秧苗托架,其对载置于秧苗载置台的秧苗的端部进行承托;横向输送装置,其使秧苗载置台左右移动;多个秧苗取出口,它们设于秧苗托架;以及多个秧苗插植装置,它们从各个秧苗取出口取出秧苗并插植到田地,该秧苗插植部构成为将来自左右方向的驱动轴的动力经由多个分支传动机构和多个局部离合器分支到各自对应的插植驱动轴来进行传动,通过多个插植驱动轴的驱动来使各个秧苗插植装置动作,该秧苗插植部构成有收纳多个分支传动机构和多个插植驱动轴的各个插植传动箱部,作为离合器的局部离合器设在所述插植驱动轴上。在位于秧苗移植机的后方的秧苗插植部中,从毯状苗中拔出秧苗并插植于田地的秧苗插植装置与秧苗的左右的插植间隔匹配地进行配置,通常在插植传动部的左右两侧成对地设置(专利文献I)。在上述的结构中改变秧苗的左右的插植间隔,例如改变四行用或八行用的秧苗移植机的中央两行的左右的插植间隔时,需要使传动框架中的插植传动部的位置左右移动,存在着包括传动框架的插植传动部等的大幅的形状和
结构的改变。而且,不容易从插植传动部的安装孔接触到内部的部件,在维护时或修理时需要卸下周边的部件,存在着维护性和修理作业的操作性降低的问题。并且,横向输送装置构成为具备导引凸轮轴,其在外周形成有导引槽;和导引凸轮,其与导引凸轮轴螺合,通过导引凸轮轴的驱动使导引凸轮左右地往复移动(参考专利文献2。)。在设于秧苗载置台的横向输送装置的侧方并改变秧苗载置台的横向输送速度的横向输送速度切换机构因过负载等而破损的情况下,需要更换该机构,并且需要更换内置该横向输送速度切换机构的传动箱,存在着修理作业所需的劳力、时间和成本增大的问题。专利文献I:日本特开2011-244767号公报专利文献2日本特开2000-270622号公报
实用新型内容提供一种秧苗移植机,其具有能够通过更换衬垫等部件等简易的方法进行秧苗的左右的插植间隔的改变的秧苗插植部,并且具有确保了更换部件时的操作性的提高的插植传动部。而且,提供一种秧苗移植机,通过抑制部件数量而抑制了成本,并且变得轻量化。本实用新型为了解决上述课题而具备下面所示的技术方案。[0013]S卩,本实用新型第一方面为一种秧苗移植机,其特征在于,该秧苗移植机自左侧起依次设有第一插植
传动部201、第二插植传动部201、第三插植传动部201、第四插植传动部201和第五插植传动部201,在所述第一插植传动部201、第三插植传动部201和第五插植传动部201,在左右两侧配置有秧苗插植装置47,在所述第二插植传动部201和第四插植传动部201,在左右任意一侧配置有秧苗插植装置47。而且,本实用新型第二方面根据第一方面记载的秧苗移植机,其特征在于,使所述第三插植传动部201与和该第三插植传动部201相邻的第二及第四插植传动部201、201的间隔LI,比所述第一插植传动部201与第二插植传动部201的间隔L2以及所述第四插植传动部201与第五插植传动部201的间隔L2大。而且,本实用新型第三方面根据第一或第二方面记载的秧苗移植机,其特征在于,该秧苗移植机设有向各插植传动部201传递驱动力的传动箱43,在所述传动箱43内设有向各插植传动部201传递驱动力的分支驱动机构,仅在左右两端部的第一和第五插植传动部201、201设有局部离合器26,所述局部离合器26对从所述分支传动机构向各插植传动部201的驱动力的接通和切断进行切换。而且,本实用新型第四方面根据第一或第二方面记载的秧苗移植机,其特征在于,在所述插植传动部201的端部设有驱动所述秧苗插植装置47的插植驱动轴79,在所述插植传动部201左右的一侧设有第一安装孔203,该第一安装孔203用于装配所述插植驱动轴79的轴承部件
88,在所述插植传动部201左右的另一侧设有第二安装孔204,该第二安装孔204的直径比所述第一安装孔203的直径小,并且沿该第二安装孔204的外周形成有多个圆弧状的作业孔205。而且,本实用新型第五方面根据第一或第二方面记载的秧苗移植机,其特征在于,该秧苗移植机设有秧苗载置台46和横向输送装置55,所述秧苗载置台46用于装载向所述秧苗插植装置47供给的秧苗,所述横向输送装置55使所述秧苗载置台46沿左右方向移动,在所述传动箱43以装卸自如的方式设有壳体206,在该壳体206的内侧配置有横向输送速度切换机构97,所述横向输送速度切换机构97用于改变所述横向输送装置55的横向输送速度。根据本实用新型第一方面,自左侧起依次设有第一至第五插植传动部201,在自左侧起第一、第三和第五插植传动部201、201、201中,在左右两侧设有秧苗插植装置47,在自左侧起第二和第四插植传动部201、201中,在左右任意一侧配置有秧苗插植装置47,由此,能够使用衬垫等改变秧苗插植装置47的位置,因此能够容易地改变左右的插植间隔。而且,由于五个插植传动部201左右对称地配置,因此机身的左右平衡稳定,能够提闻秩苗的插植精度。根据本实用新型第二方面,除了第一方面记载的实用新型的效果外,使第三插植传动部201与和该第三插植传动部201相邻的第二及第四插植传动部201、201的间隔LI,比所述第一插植传动部201与第二插植传动部
201的间隔L2以及所述第四插植传动部201与第五插植传动部201的间隔L2大,由此,作为重物的各插植传动部201靠近机身的左右两端配置,因此机身的左右平衡稳定,提高了秧苗的插植精度。根据本实用新型第三方面,除了第一或第二方面记载的实用新型的效果外,仅在左右两端部的第一和第五插植传动部201、201设有局部离合器26,该所述局部离合器26对从分支传动机构202向各插植传动部201的动力的接通和切断进行切换,由此,能够省略使用频率高的左右两端部的第一和第五插植传动部201、201以外的局部离合器26,能够削减部件数量,因此实现了机身整体的轻量化。而且,通过将局部离合器26仅配置在左右两端部的第一和第五插植传动部201、201,从而局部离合器26的维修作业和破损时的更换作业变得容易,因此缩短了维修和更换所需的时间,提高了维护性。根据本实用新型第四方面,除了第一或第二方面记载的实用新型的效果外,在插植传动部201的左右两侧分别设有用于装配插植驱动轴79的轴承部件88的第一安装孔203、和直径比第一安装孔203的直径小的第二安装孔204,由此,在更换插植传动部201内部的部件时,能够从更大的第一安装孔203进行更换,因此提高了维护性。而且,通过沿第二安装孔204的外周形成多个圆弧状的作业孔205,从而从这些作业孔205也能够接触到插植传动部201内的小的部件,因此提高了维护性。根据本实用新型第五方面,除了第一或第二方面记载的实用新型的效果外,将壳体
206以装卸自如的方式设于传动箱43,并在该壳体206的内侧设有横向输送速度切换机构97,由此,在横向输送速度切换机构97破损后,不必更换作为该横向输送速度切换机构97的框架的传动箱43及其内部的传动系统整体,仅更换横向输送速度切换机构97即可,提高了维护性。而且,能够将壳体206部形成为厚壁,因此能够提高整体的强度。
图I是秧苗移植机的侧视图。图2是秧苗移植机的俯视图。图3是示出第一实施方式的秧苗移植机的插植传动部和秧苗插植装置、后轮的位置关系的俯视图。图4是不出第一实施方式的秧苗移植机的传动箱的一部分的俯视剖视图。图5是示出秧苗输送装置的主视图。图6是示出秧苗输送装置的侧面剖视图。图7是示出秧苗载置台的移动状态的侧视图。图8是示出插植传动部和秧苗插植装置的俯视剖视图。图9是从左右的另一侧观察插植传动部的外壳部件的侧视图。图10是插植传动部的外壳部件的正面剖视图。图11是从左右的一侧观察插植传动部的外壳部件的侧视图。图12是示出另一秧苗移植机的插植传动部和秧苗插植装置、后轮的位置关系的俯视图。图13是示出另一秧苗移植机的秧苗插植部的主要部分的俯视图。图14是示出传动箱的一部分的俯视剖视图。标号说明2:行驶车身;4:秧苗插植部;[0044]26:
局部离合器;43:传动箱;46:秧苗载置台;47:秧苗插植装置;55:横向输送装置;79:插植驱动轴;201:插植传动部;203:第一安装孔;204:第二安装孔;205:作业孔;206:壳体。
具体实施方式
下面,参考附图并说明基于上述技术思想而具体地构成的实施方式。另外,在本申请中,在俯视图中,从机身朝向其前进方向称为左右方向,并将从该左右方向观察机身侧面称作侧视,将从机身后方观察机身背面称作后视,将从机身上方观察机身上表面称作俯视。下面,具体地记载各部分的详细情况。图I和图2示出了八行插植的乘用型插秧机I。该乘用型插秧机I在行驶车身2的后侧通过升降连杆装置3以能够升降的方式装配有秧苗插植部4。行驶车身2是具备左右的后轮6(左后轮6a、右后轮6b)和作为驱动轮的左右的前轮5(左前轮5a、右前轮5b)的四轮驱动车辆,在机身的前部配置有变速箱7,在该变速箱7的左右侧方设有前轮终端传动箱(finalcase)8,前轮5安装在从该前轮终端传动箱8的能够转向的前轮支承部8a向外突出的前轮车轴。而且,在变速箱7的背面部固定连接有主车架9的前端部,以沿前后水平设置的后轮摇摆轴为支点,将后轮齿轮箱10以左右摇摆自如的方式支承在该主车架9的后端的左右方向中央部,后轮6安装在从该后轮齿轮箱10向外突出的后轮车轴。因此,左右的后轮6a、6b通过左右摇摆而相对于左右的前轮
5a、5b上下移动。而且,左右的前轮5a、5b设定为前束。在主车架9上搭载有作为原动机的发动机11,该发动机11的旋转动力经由带传动装置输入到能够切换正转和反转的作为传动装置的液压式的前后行驶无级变速装置(HST)12。并且,将该前后行驶无级变速装置(HST)12的输出轴插入到变速箱7内,从该前后行驶无级变速装置(HST)12向变速箱7内进行传动。传递到变速箱7内的旋转动力由该变速箱7内的传动分支部分支而传递到行驶用传动路径和插植用传动路径,从而分离为行驶动力和外部取出动力而取出动力。并且,行驶动力的一部分传递至前轮终端传动箱8而驱动前轮5,行驶动力的余下部分传递至后轮齿轮箱10而驱动后轮6。而且,外部取出动力经由取出传动轴13传递至设在行驶车身2的后部的插植离合器箱14,然后通过插植传动轴15传递至秧苗插植部4,具体来说是传递至传动箱43的输入轴48。在插植离合器箱14内设有插植离合器,所述插植离合器接通和切断向秧苗插植部4的传动。[0060]发动机11由配置在行驶车身2的大致中央的中央罩16覆盖,在该中央罩16的上方设有座位17。在座位17的前方设有前罩18,在该前罩18的上方设有对前轮5进行转向操作的手柄19。中央罩16和前罩18的下端左右两侧形成为水平状的底踏板20。在底踏板20的后侧设有后踏板21,在该后踏板21的后部上侧设有扶手22。在手柄19的右侧设有前后行驶变速杆23,
该前后行驶变速杆23操作前后行驶无级变速装置(HST)12。而且,在八行插植的秧苗移植机的座位17的右侧的侧方,自靠近该座位17的一侧(左侧)起依次配置有插植升降操作杆24、下降限制杆25以及多个(作为本申请的一例为两个)局部离合器杆27,所述插植升降操作杆24能够进行秧苗插植部4的升降操作和秧苗插植部4的动作的接通和切断操作,所述下降限制杆25限制秧苗插植部4的下降,所述多个局部离合器杆27操作各个局部离合器26。利用插植升降操作杆24操作插植离合器,并且操作升降用液压阀来对秧苗插植部4进行升降操作。而且,利用下降限制杆25操作下降限制用液压阀,从而与升降用液压阀的操作、即插植升降操作杆24的操作无关地限制秧苗插植部4的下降。同样地,在座位17的左侧的侧方,自靠近该座位17的一侧(右侧)起依次配置有灵敏度调节杆28和多个局部离合器杆27,所述灵敏度调节杆28用于设定秧苗插植部4的升降控制的控制灵敏度,所述多个局部离合器杆27操作各个局部离合器26。利用灵敏度调节杆28,使上下移动检测机构29上下移动来改变后述的中央插秧机船体30的前后倾斜角度的控制目标,从而改变秧苗插植部4的升降控制的控制灵敏度。另外,存在下述公知的控制灵敏度的改变方法若将中央插秧机船体30的前后倾斜角度的控制目标向前下方侧改变的话,所述控制灵敏度变得敏感,而若将中央插秧机船体30的前后倾斜角度的控制目标向前上方侧改变的话,则所述控制灵敏度变得迟钝。在八行插植的秧苗移植机中,在座位
17的左右各配置有两个的多个局部离合器杆27中,左起第一根局部离合器杆27对使左起第一行和第二行的插植动作接通和切断的局部离合器26进行操作,左起第二根局部离合器杆27对使左起第三行和第四行的插植动作接通和切断的局部离合器26进行操作,左起第三根局部离合器杆27对使左起第五行和第六行的插植动作接通和切断的局部离合器26进行操作,左起第四根局部离合器杆27对使左起第七行和第八行的插植动作接通和切断的局部离合器26进行操作。插植升降操作杆24和灵敏度调节杆28配置在与座位17隔开大致相同距离的位置,分别排列在座位17的左右的各杆隔开相同的间隔进行配置。因此,设于座位17的左侧的多个局部离合器杆27配置在比设于座位17的右侧的多个局部离合器杆27偏向座位17的位置,偏置的量为杆排列的一个间距的量。各杆的长度被设定为所述插植升降操作杆24最长,接下来按照所述灵敏度调节杆28、所述下降限制杆25、所述局部离合器杆27的顺序依次变短。而且,在行驶车身2的前部左右两侧设有预备秧苗载置台31,所述预备秧苗载置台31预先载置补给用的秧苗。预备秧苗载置台31在左右分别上下地构成四层,且具备将左右各个最上层的预备秧苗载置台31连接起来的连接框架32,从而形成在主视图中呈门型的预备秧苗载置台框架