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由伸缩机头构成的果蔬采收器的制造方法
一种由伸缩机头构成的果蔬采收器,涉及一种果蔬采收机具。主要由杆座、杆子、伸缩杆、微型电机a、驱动螺杆、机头和布兜组成,微型电机a设置在杆座内,杆子的后端连接在杆座的前端上,杆子内有轴向贯穿的通孔,伸缩杆设置在杆子内,驱动螺杆上的外螺纹段旋入到伸缩杆的内螺纹中;机头连接在伸缩杆的前端上,机头由保护壳体、微型电机b和圆盘锯刀构成,保护壳体包括上保护壳和下保护壳,微型电机b安装在上保护壳上,微型电机b的转轴伸入到保护壳体的内空间中,圆盘锯刀安装在微型电机b的转轴上,保护壳体前端的缺口构成剪切作用区。本发明适合在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中应用,提高采收效率,减轻作业人员劳累。
【专利说明】由伸缩机头构成的果蔬采收器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农业机械,特别涉及到一种果蔬采收机具。
【背景技术】
[0002]在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中,为了不使果蔬受到损伤,大都采用传统的人工采收,作业人员一手拿住需采收的果蔬,另一手拿剪刀把果蔬柄剪下,然后小心地把采收下来的果蔬放入筐中。这种作业方式工作效率很低,并且由于人的手臂长度有限,作业人员需频繁移动位置才
能接触到果蔬,易使作业人员劳累。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要克服常规果蔬采收方式的缺点,提供一种由伸缩机头构成的果蔬采收器,适合在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中应用,并且在采收时不会损伤到果蔬和树枝,提高采收效率,减轻作业人员劳累。
[0004]本发明的一种由伸缩机头构成的果蔬采收器,其特征是采收器主要由杆座(3)、杆子(8)、伸缩杆(7)、微型电机a(4)、驱动螺杆(6)、机头和布兜(13)组成,其中,杆座(3)的后部有手柄(1),手柄(I)上有倒顺开关(2),杆座(3)的前端有内螺纹,杆座(3)为中空结构,微型电机a(4)设置在杆座(3)内;杆子(8)的后端有外螺纹,杆子(8)后端的外螺纹段构成杆子接头(5),杆子接头(5)连接在杆座(3)前端的内螺纹上,杆子(8)内有轴向贯穿的通孔,杆子(8)内的轴向通孔构成伸缩杆的滑道;伸缩杆(7)设置在杆子(8)内的轴向通孔中,伸缩杆(7)的杆体中有轴向的内螺纹;微型电机a(4)的转轴连接在驱动螺杆(6)的后端上,驱动螺杆(6)构成伸缩杆(7)的伸缩驱动部件,驱动螺杆(6)上有外螺纹,驱动螺杆
(6)上的外螺纹段旋入到伸缩杆(7)的轴向内螺纹中;机头的后端连接在伸缩杆(7)的前端上,机头由保护壳体、微型电机
b(10)和圆盘锯刀(12)构成,保护壳体包括上保护壳(11)和下保护壳(15),微型电机b(10)安装在上保护壳(11)上,微型电机b(10)的转轴伸入到保护壳体的内空间中,圆盘锯刀(12)安装在微型电机b(10)的转轴上,圆盘锯刀(12)的圆边上有锯齿,圆盘锯刀(12)在保护壳体的内空间中进行旋转,保护壳体的前端有渐扩的缺口,保护壳体前端的缺口构成果蔬柄的剪切作用区(26),圆盘锯刀(12)上的锯齿旋转轨迹从保护壳体前端的剪切作用区(26)中通过;布兜(13)设置在保护壳体的前端下方,布兜
(13)的入口为圆形结构,布兜(13)通过布兜架(16)连接在杆子(8)上,当机头缩回到原位时,布兜(13)的入口构成果蔬的兜入区。
[0005]本发明中,杆子(8)中的轴向通孔呈内六角或内四角的截面结构,伸缩杆(7)的外形与杆子(8)中的外六角或外四角截面结构相互配合;机头由下保护壳(15)的后端连接到伸缩杆(7)的前端上;微型电机a(4)由倒顺开关(2)控制进行正转或反转,当微型电机a(4)进行正转时,伸缩杆(7)进行前伸运动,推动机头前进;当微型电机a(4)进行反转时,伸缩杆(7)进行回缩运动,带动机头后退;微型电机b(10)在微型电机a(4)正转时进行同步旋转,当微型电机a(4)正转使机头前进时,微型电机b(10)带动圆盘锯刀(12)旋转;在下保护壳(15)后部的下方有撞块a(17)、撞块b(18)和缓冲弹簧,撞块
a(17)和撞块b(18)各通过缓冲弹簧连接在下保护壳(15)上,撞块a(17)朝向前方,撞块b(18)朝向后方;在布兜架(16)上有限位开关a(14)和限位开关b(19),限位开关a(14)在撞块a(17)的移动轨迹上,限位开关a(14)上的限位推杆朝向撞块a(17),限位开关b(19)在撞块b(18)的移动轨迹上,限位开关b(19)上的限位推杆朝向撞块b(18);布兜(13)的圆形入口直径大于采收的果蔬直径。
[0006]本发明的工作原理是:在采收果蔬前,把机头向后退缩,使采收器上布兜(13)的入口没有物体遮挡,进行采收果蔬时,作业人员手持采收器把需采收的果蔬兜入布兜(13)内,然后把倒顺开关(2)打到使微型电机a(4)正转的档位上,微型电机a(4)带动驱动螺杆(6)旋转,由于伸缩杆(7)在杆子(8)的内六角或内四角的截面结构中不会旋转,因此,驱动螺杆(6)上的外螺纹便从伸缩杆(7)中逐渐退出,因微型电机a(4)不会位移,使得伸缩杆(7)只能向前伸出,从而推动机头前进,同时,机头上的微型电机b(10)带动圆盘锯刀(12)旋转,把果蔬的柄杆切断,使果蔬装入布兜中;然后,作业人员把倒顺开关(2)打到使微型电机a(4)反转的档位上,驱动螺杆(6)上的外螺纹便逐渐旋入伸缩杆(7)中,使得伸缩杆(7)进行回缩运动,带动机头后退,使采收器的布兜(13)的入口恢复为没有物体遮挡,以便进行采收下一个果蔬。上述的作业过程中,当微型电机a(4)正转使机头前进采收完果蔬后,如机头继续前进,机头下方的撞块
a(17)碰到限位开关a(14)上的限位推杆时,便会自动切断微型电机a(4)的电源,使机头停止;当微型电机a(4)反转使机头后退到位后,如机头继续后退,机头下方的撞块b(18)会碰到限位开关b(19)上的限位推杆而自动切断微型电机a(4)的电源,使机头停止。
[0007]上述的发明中,保护壳体的作用是避免果蔬及树枝受到损伤,圆盘锯刀(12)在保护壳体的内空间中进行旋转,不会伤及到果蔬和树枝,在进行采收果蔬时,先把需采收的果蔬兜入布兜(13)中,再使机头前进,果蔬的柄便进入保护壳体前端的剪切作用区(26)缺口中,被圆盘锯刀(12)割断。具体实施时,剪切作用区(26)的缺口宽度设计为只使果蔬柄能够进入,而把果蔬体拒之剪切作用区(26)之外,当有部分果蔬体尚未进入布兜而停滞在机头的前方时,因果蔬的体积大于果蔬柄,进不了剪切作用区(26)中,就不会被圆盘锯刀
(12)上的锯齿所伤到。
[0008]上述的发明中,采用布兜(13)来兜入需采收的果蔬,使果蔬不易受到损伤,与其它采收器使用夹具相比,采收下来的果蔬更完好,具有更长的贮存时间,这对于柑橘、苹果之类的水果是非常有利的。
[0009]上述的发明中,微型电机a(4)和微型电机b(10)为直流电机,具体实施时选用玩具电机,采用6伏的蓄电池供电。本发明采用微型电机
a(4)作为机头的伸缩动力和采用微型电机b(10)作为采收果蔬的切割动力,使得果蔬采收器结构简单、重量轻和整机小巧,方便作业人员手持操作,仅用单手便能完成采收工作,使得果蔬采收器适合在果林和蔬菜大棚场合使用。
[0010]本发明的有益效果是:设计的一种适合在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中应用的果蔬采收器,具有保护果蔬和树枝不被损伤的功能,方便作业人员手持操作,提高采收效率,减轻作业人员劳累;采用6伏的蓄电池供电,使用安全。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明的一种由伸缩机头构成的果蔬采收器侧视结构图。
[0012]图2是本发明的一种由伸缩机头构成的果蔬采收器顶视图。
[0013]图中:,,,,,,
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【具体实施方式】
[0014]实施例附图所示的实施方式中,由伸缩机头构成的果蔬采收器主要由杆座
(3)、杆子(8)、伸缩杆(7)、微型电机a(4)、驱动螺杆(6)、机头和布兜(13)组成,其中,杆座
(3)的后部有手柄(1),手柄(I)上有倒顺开关(2),杆座(3)的前端有内螺纹,杆座(3)为中空结构,微型电机a(4)设置在杆座(3)内;杆子(8)的后端有外螺纹,杆子(8)后端的外螺纹段构成杆子接头(5),杆子接头(5)连接在杆座(3)前端的内螺纹上,杆子(8)中有轴向贯穿的通孔,杆子(8)中的轴向通孔呈内六角的截面结构,杆子(8)中的轴向通孔构成伸缩杆的滑道;伸缩杆(7)设置在杆子(8)内的轴向通孔中,伸缩杆(7)的外形与杆子(8)中的外六角截面结构相互配合,伸缩杆(7)的杆体中有轴向的内螺纹;微型电机a(4)的转轴连接在驱动螺杆(6)的后端上,驱动螺杆(6)构成伸缩杆(7)的伸缩驱动部件,驱动螺杆(6)上有外螺纹,驱动螺杆(6)上的外螺纹段旋入到伸缩杆(7)的轴向内螺纹中;机头由保护壳体、微型电机b(10)和圆盘锯刀(12)构成,保护壳体包括上保护壳(11)和下保护壳(15),机头由下保护壳(15)的后端连接到伸缩杆(7)的前端上,微型电机b(10)安装在上保护壳
`(11)上,微型电机b(10)的转轴伸入到保护壳体的内空间中,圆盘锯刀
(12)安装在微型电机b(10)的转轴上,圆盘锯刀(12)的圆边上有锯齿,圆盘锯刀(12)在保护壳体的内空间中进行旋转,保护壳体的前端有渐扩的缺口,保护壳体前端的缺口构成果蔬柄的剪切作用区
(26),圆盘锯刀(12)上的锯齿旋转轨迹从保护壳体前端的剪切作用区(26)中通过,锯齿旋转轨迹部位的缺口宽度为小于IOmm;布兜(13)设置在保护壳体的前端下方,布兜(13)的入口为圆形结构,布兜(13)的圆形入口直径大于采收的果蔬直径,布兜(13)通过布兜架(16)连接在杆子(8)上,当机头缩回到原位时,布兜(13)的入口构成果蔬的兜入区。
[0015]本实施例中,微型电机a(4)由倒顺开关(2)控制进行正转或反转,当微型电机a
(4)进行正转时,伸缩杆(7)进行前伸运动,推动机头前进;当微型电机a(4)进行反转时,伸缩杆(7)进行回缩运动,带动机头后退;微型电机b(10)在微型电机a(4)正转时进行同步旋转,当微型电机a(4)正转使机头前进时,微型电机b(10)带动圆盘锯刀(12)旋转;在下保护壳(15)后部的下方有撞块a(17)、撞块b(18)和缓冲弹簧,撞块a(17)和撞块b(18)各通过缓冲弹簧连接在下保护壳(15)上,撞块a(17)朝向前方,撞块b(18)朝向后方;在布兜架(16)上有限位开关a(14)和限位开关b(19),限位开关a(14)在撞块a
(17)的移动轨迹上,限位开关a(14)上的限位推杆朝向撞块a(17)
,限位开关b(19)在撞块b(18)的移动轨迹上,限位开关b(19)上的限位推杆朝向撞块b(18);微型电机a
(4)和微型电机b(10)选用直流微型的玩具电机,米用6伏的蓄电池供电。
[0016]本实施例在使用时,把采收器电线c(24)的输入端连接在6伏的蓄电池上,蓄电池由操作人员随身携带,在采收果蔬前,把机头向后退缩,使采收器的布兜(13)的入口上方没有物体遮挡,进行采收果蔬时,作业人员手持采收器使布兜(13)从需采收的果蔬下方往上兜入果蔬,使需采收的果蔬进入布兜(13)内,再把倒顺开关(2)打到使微型电机a(4)正转的档位上,微型电机a(4)带动驱动螺杆(6)旋转,使得伸缩杆(7)向前伸出,推动机头前进,同时,机头上的微型电机b(10)带动圆盘锯刀(12)旋转,把果蔬的柄杆切断,使果蔬装入布兜中;然后,作业人员把倒顺开关(2)打到使微型电机a(4)反转的档位上,使伸缩杆
(7)进行回缩运动,带动机头后退,进行采收下一个果蔬,当布兜(13)内装满果蔬时,把果蔬倒入罗框中,继续进行采收作业。上述的采收作业中,机头前进采收完果蔬后,如机头继续前进,机头下方的撞块a(17)会碰到限位开关a(14)上的限位推杆,自动切断微型电机a
(4)的电源而使机头停止;当机头后退到位后,如机头继续后退,机头下方的撞块b(18)会碰到限位开关b(19)上的限位推杆而自动切断微型电机
a(4)的电源,使机头停止。
【权利要求】
,其特征是采收器主要由杆座(3)、杆子(8)、伸缩杆(7)、微型电机a(4)、驱动螺杆(6)、机头和布兜(13)组成,其中,杆座(3)的后部有手柄(1),手柄(I)上有倒顺开关(2),杆座(3)的前端有内螺纹,杆座(3)为中空结构,微型电机a(4)设置在杆座(3)内;杆子(8)的后端有外螺纹,杆子(8)后端的外螺纹段构成杆子接头(5),杆子接头(5)连接在杆座(3)前端的内螺纹上,杆子(8)内有轴向贯穿的通孔,杆子(8)内的轴向通孔构成伸缩杆的滑道;伸缩杆(7)设置在杆子(8)内的轴向通孔中,伸缩杆(7)的杆体中有轴向的内螺纹;微型电机a(4)的转轴连接在驱动螺杆(6)的后端上,驱动螺杆(6)构成伸缩杆(7)的伸缩驱动部件,驱动螺杆(6)上有外螺纹,驱动螺杆(6)上的外螺纹段旋入到伸缩杆(7)的轴向内螺纹中;机头的后端连接在伸缩杆(7)的前端上,机头由保护壳体、微型电机b(10)和圆盘锯刀(12)构成,保护壳体包括上保护壳(11)和下保护壳(15),微型电机b(10)安装在上保护壳(11)上,微型电机b(10)的转轴伸入到保护壳体的内空间中,圆盘锯刀(12)安装在微型电机b(10)的转轴上,圆盘锯刀(12)的圆边上有锯齿,圆盘锯刀(12)在保护壳体的内空间中进行旋转,保护壳体的前端有渐扩的缺口,保护壳体前端的缺口构成果蔬柄的剪切作用区