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专利名称:用于草皮收割机的卷取传送带的制作方法
技术领域:
本发明涉及草皮收割领域,即从地上将草皮条切割下来并卷起,然后将草皮条转移并铺设在工作地点。
背景技术:
在商业领域的草皮修剪中,通常用拖拉机驱动的草皮收割机将草皮条从地上切割下来。将切割下来的草皮条卷成卷并堆起来,以便成批地拣起并运输。
自动卷取草皮条的装置已经存在了很多年。一般将草卷卸在倾斜的输送传送带的后部和顶端。优选将草卷卸在便于工人拣取和堆叠的位置上,通常将草卷堆在草皮收割机携带的货盘上。
例如,Brouwer等人的美国专利US3509944公开了一种属于现有技术的草皮收割机,它包括这样的一条倾斜的传送带,其中草卷形成在传送带的上部附近。
Brouwer等人的美国专利US4832130公开了一种自力推进草皮收割机。它包括一条倾斜的传送带,该传送带将草皮条递送到单独的成卷箱(roll-formingenclosure)内。成卷箱包括一对通常相互成直角布置的传送带,用于使草皮条形成为卷。形成的卷被卸到在收割机端部的车上,收割机可以将所形成的卷传送到车的任一侧。车可以在下一次通过时清空收割机。
对于搬运草卷的工人(一般称为堆垛工)来说,薄片(flap),即草卷的外端部的位置非常重要。图1所示为将草卷1从卷取装置卸到平台2或传送带(未示出)的侧视图。如果薄片3在顺时针方向过于延伸,它会下垂,造成草卷部分倒卷。如果薄片3在逆时针方向过于延伸,那么在拣起草卷以堆垛时,薄片会下垂,这对堆垛工很不方便。堆垛工通常喜欢使薄片的位置始终一致,从而可以更好地预先判断对草卷的操作。当用机械方式搬运草卷时,例如对于在本申请的申请日所提出的名称为“草皮堆垛机器人”的相关申请中的草皮堆垛自动装置来说,薄片的位置会更加重要。
通常使用位于输送传送带4的后上部的卷取传送带5来卷取草皮条。在卷取传送带的前面,草皮条抓住并折回在一块弯曲的金属板网(expandedmetal)6(通常称为启动闸门)上的前缘(leadingedge)即可启动卷草。当输送传送带4使得草皮向后移动(到图1的左侧)时,草皮在盘7下方继续卷曲。盘7提供了足够的摩擦,从而使得新启动的草卷的顶部一般保持固定。随着草卷向后移动并增长,草卷将遇到位于输送传送带4上方的卷取传送带5。卷取传送带5在一个平行的平面上操作,但沿与输送传送带4相反的方向并以比输送传送带4稍慢的速度移动。因此草卷1完成卷取时的草捆比只用盘子时所需的捆小。
当草卷1在卷取传送带5的端部完成卷取时,靠近卷取传送带端部的板8可以从两条传送带4、5之间排出草卷1。当草卷1遇到板8时,它就被移离卷取传送带5,输送传送带4将草卷1排到后面。通过调节板8的位置可以控制薄片的位置。当板8再向前移动(到图1的右侧)时,草卷1会被更快地排出,而当板8向后移动(到左侧)时,草卷1会晚一点才被排出。
已经证明控制薄片的该装置和方法在大多数手动堆垛中通常是有效的。然而,即使薄片控制板8保持固定,由于草皮厚度、草皮条长度以及草皮和两条传送带之间滑距的变化,薄片位置仍会改变。与需要重新布置板位置的方案相比,一些方案试图使薄片位置更易控制。例如,NanningsVanLoon就开发了一种使用电力传动装置和拨动开关来前后移动薄片调节板的装置。BrouwerturfEquipment也提供了一种速度可变的液压驱动卷取传送带,可很容易地对其进行调节以控制薄片位置。然而,这两种方法都需要手动调节以校正薄片位置。自动堆垛需要对薄片进行自动控制。
先前所有的方法都是基于这样一个假定,即草皮条的前缘位置、长度和厚度都一致。通过改变草卷在卷取传送带上的递送时间或卷取传送带的速度很好地控制了薄片的位置。
发明内容
本发明涉及一种可根据草卷薄片端的位置而排出草卷的卷取传送带。
本发明的卷取传送带包括检测草皮条端部即后缘的设备和当草卷连续卷取时将草卷保持在卷取传送带上的设备。该卷取传送带还包括根据草皮条的后缘位置作出响应而将草卷从卷取传送带上排出的设备。
通过下面的详细说明可以看出本发明的其他应用领域。尽管这些详细说明和特殊例子展示了本发明的优选实施例,但不难理解这些只是处于解释说明目的,而并非用于限定本发明的范围。
通过详细说明和附图可进一步透彻地理解本发明,其中图1所示为现有技术中一种根据传统方案而设计的草卷取装置;图2所示为根据本发明而设计的草卷取装置;图3所示为用于操作本发明的草卷取装置的控制系统。
具体实施例方式
下面对优选实施例的说明本质上只是示范性的,而决不是为了限制本发明及其应用或用途。
图2所示为根据本发明而设计的卷取装置20的侧视图。卷取装置20包括一条输送传送带4、一个启动闸门6、一个盘子7和一条卷取传送带5,它们如图1所示而工作。根据本发明,卷取装置20进一步包括检测草皮条端部的装置,该装置特别是一个压在草皮条10上的滑块9。一旦草皮条10的端部通过滑块9,滑块9就下降到输送传送带的水平位置上。与滑块
9相连的凸缘22触发近控开关11。尽管在这里给出了近控开关11,但是本领域熟练技术人员不难认识到检测草皮条10端部的其他装置可以包括机械微开关、各种近控传感器或光学传感器等等。
在图2所示的实施例中,位于卷取传送带末端的第三传送带(即保持传送带12)将草卷18保持在卷取传送带上。保持传送带12一般垂直,并且沿与卷取传送带5相同的方向旋转,但旋转速度与输送传送带4的表面速度相同。保持传送带12的下端稍微低于卷取传送带5的后端。各传送带的相对定位在两条传送带之间形成一个用于把持草卷18的微小袋子(pocket)。本领域熟练技术人员不难认识到可以用一个滚筒来代替保持传送带12。
图3所示为响应于草皮条10的后缘位置而将草卷18从卷取传送带5上排出的系统30。系统30包括一个可控制保持传送带12旋转的阀13。当保持传送带12停转时,输送传送带4将草卷18向后携带(到图2的左侧)并排出草卷18。
用电来控制液压阀13。当检测到草皮条10的后缘时,控制器14会接收到一个信号。经过预定的滞后之后,控制器14发送一个使保持传送带12停转的信号。可以用定时器或计数器来控制预定的滞后。如图所示,近控传感器16检测安装到输送传送带4上的链轮17的齿,计数器15计算来自近控传感器16的脉冲。当链轮17的一个齿经过近控传感器16
时,近控传感器16向控制器14发送一个信号。
根据由滑块9检测到的草卷18的端部或薄片的位置,卷取装置20将草卷18从卷取传送带5上排出。可以对从检测到草皮条的端部而开始的时间滞后进行调节,因此当从卷取传送带上排出草卷时,薄片的端部相对于草卷位于理想的角位置。
本发明消除了薄片位置的变化。由于排出时机由草皮条的后缘部分即薄片而控制,本发明不易受草皮长度变化的影响。草皮厚度和滑动距离的变化对薄片位置的影响有限,这是因为在控制信号产生之后,草皮还继续卷曲一小段时间。
对本发明的说明本质上仅仅是示范性的,因此不背离本发明思想的各种改变也在本发明的范围之内。不能认为这些改变背离了本发明的精神和范围。
权利要求
,包括用于转移草皮条的输送传送带;启动器,当输送传送带转移草皮条时,该启动器用于在靠近草皮条前部的地方启动卷取草皮条;盘子,当经过盘子以帮助卷取草卷时,该盘子用于至少部分迟滞草卷上部的转移;边缘监测器,当草皮条在输送传送带上转移时,用于检测草皮条的后缘;卷取传送带,用于进一步卷曲草皮条,该卷取传送带的操作方向与输送传送带的操作方向相反;保持传送带,该保持传送带将草卷保持在输送传送带上。
,进一步包括与边缘监测器配合工作的传感器,其中当边缘监测器检测到草皮条的后缘部分时,该传感器被激发。
,其中该保持传送带通常斜对卷取传送带。
,其其中该保持传送带的操作方向与卷取传送带相同。
,进一步包括与边缘监测器配合工作的传感器,其中当边缘监测器检测到草皮条的后缘部分时,该传感器被激发;以及长度检测器,检测已经由输送传送带转移的草皮条的长度。
,其中该长度检测器根据草皮条沿输送传送带的位移来检测由输送传送带转移的草皮条的长度。
,进一步包括控制器,该控制器接收来自传感器和长度检测器的输入,在传感器被激发之后,该控制器使得保持传送带无效一段预定的时间。
,包括用于检测草皮条的后缘部分的后缘监测器;保持设备,当草皮条被卷曲成草卷时,该保持设备将草卷保持在传送带上;以及排出设备,根据草皮条后缘部分的位置排出草卷。
,其中该后缘检测器包括与草皮条接触的元件,当该元件与草皮条接触时,该元件被转移到第一位置;而当该元件不与草皮条接触时,该元件被转移到第二位置,其中第一位置和第二位置之间的位移指示出现草皮条的边缘部分。
,其中保持装置进一步包括保持传送带,该保持传送带的位置靠近输送传送带的端部,其中保持传送带工作时将草卷保持在输送传送带上,保持传送带不工作时使得草卷离开输送传送带。
,其中排除装置进一步包括控制器,该控制器接收来自后缘检测器的输入信号,并且在使得保持传送带无效之前,启动预定的时间滞后。
,进一步包括控制器,该控制器接收来自后缘检测器的输入;输送传送带传感器,检测输送传送带的位移,其中在检测到草皮条的后缘部分之后,当输送传送带的位移达到预定长度时,控制器使得保持传送带无效。
,包括如下步骤提供一条输送传送带;定位草皮条的后缘部分;当草皮条被卷曲成草卷时,将草卷保持在输送传送带上;根据草皮条后缘部分的位置排出草卷。
,其中检测后缘部分的步骤进一步包括提供一个元件,当该元件与草皮条接触时,指示出第一位置;当该元件不与草皮条接触时,该元件被转移到第二位置,其中第一位置和第二位置之间的位移指示出现草皮条的边缘部分。
,其中保持步骤进一步包括提供一条保持传送带,该保持传送带的位置靠近输送传送带的端部,其中保持传送带工作时将草卷保持在输送传送带上,而保持传送带不工作时使得草卷离开输送传送带。
,其中排出步骤进一步包括在使得保持传送带无效之前,启动预定的时间滞后。
,进一步包括检测输送传送带位移的步骤,其中在检测到草皮条的后缘部分之后,当输送传送带的位移达到预定长度时,使得保持传送带无效。
全文摘要
一种草卷取装置,用于自动控制草卷的薄片的端部相对草卷的角位置。当草卷在卷取传送带上形成时,一种设备用于检测草皮条的端部即后缘。当草卷取装置继续卷曲并以对应于草皮条后缘位置的方式从卷取传送带上排出草卷时,将草卷保持在卷取传送带上。