文档介绍：《自动控制原理》
王坤
航空自动化学院
办公地点:北教23-413
电话:**********
E-mail:yogo_w@
1
2
教材及参考文献目录
教材:
《自动控制原理》任彦硕主编,  机械工业出版社
主要参考书:
《现代控制工程》第4版(影印本) 绪方胜彦著, 清华大学出版社
《现代控制系统》第11版(影印本)美国电子工业出版社
《自动控制原理》顾树生主编,  冶金工业出版社
《自动控制原理》吴麒主编, 清华大学出版社 
《自动控制理论》蔡尚峰主编, 机械工业出版社
《自动控制原理》胡寿松主编, 科学出版社
《MATLAB语言应用》薛定宇著, 清华大学出版社
2
3
该课程与其它课程的关系
自动控制原理
电机与拖动
模拟电子技术
线性代数
微积分(含微分方程)
复变函数、拉普拉斯变换
电路理论
大学物理(力学、热力学)
电力电子技术
各类控制系统课程
3
自动控制理论
第一章自动控制理论的一般概念
第二章控制系统的数学模型
第三章控制系统的时域分析法
第四章根轨迹法
第五章频率法
第六章控制系统的校正
第七章非线性系统的分析
第八章采样控制系统的分析与设计
4
第一章自动控制理论的一般概念
1 自动控制发展简史
2 自动控制的基本方式
3 典型控制系统
4 自动控制系统的要求
5
下面通过具体例子来说明自动控制和自动控制系统的概念
6
控制器
气动阀门
流入
Q1
浮子
水箱
流出 Q2
H
水位自动控制系统
下面通过具体例子来说明自动控制和自动控制系统的概念
7
控制任务:
维持水箱内水位恒定;
控制装置:
气动阀门、控制器;
受控对象:
水箱、供水系统;
被控量:
水箱内水位的高度;
8
给定值:
控制器刻度盘指针标定的预定水位高度;
测量装置:
浮子;
比较装置:
控制器刻度盘;
干扰:
水的流出量和流入量的变化都将破坏水位保持恒定;
9
自动控制即没有人直接参与的控制,其基本任务是:在无人直接参与的情况下,只利用控制装置操纵被控对象,使被控制量等于给定值。
另一种定义:是指机器设备在没有人直接参与的情况下,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制实现预期的目标。
自动控制系统:是指实现上述控制目的,由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体。
例:交通控制、水位控制、
经济控制、人体控制
一般由控制装置和被控对象组成。
由此可见:
10