文档介绍：hesmor人机界面软件说明书
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HMI 软件使用手册
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如何创建工程
以下说明介绍如何创建一个包含PLC程序的简单工程,以及如何通过Gateway Server加载这个程序到PLC(目标设备),运行并监控此程序。CoDeSys安装程序中缺省提供了用于该示例工程的PLC实时系统。
示例程序用结构化文本语言编写,包含一段程序:PLC_PRG,和一个功能块:FB1。PLC_PRG中包含一个计数器变量ivar,并调用功能块FB1;FB1从PLC_PRG中得到输入值“in”,在这个输入值上加“2”,并将结果到输出到out,由PLC_PRG读out。
(注意:下列关于用户界面的默认配置说明由当前安装的软件版本提供)
启动CoDeSys并创建一个工程
从开始菜单选择
程序>3S CoDeSys>CoDeSys>CoDeSys
或者双击桌面上的图标
系统将自动按照预定义配置文件启动。
(2) 创建工程启动CoDeSys。
在文件菜单中选择新建工程命令,创建一个新工程。
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在新建工程对话框模板区选择标准工程,并为工程文件输入名称及本地路径,点击“确定”后向导对话框打开,如下图所示:
设备选择“ Hesmor HMI V3(Hesmor GmbH)”,PLC_PRG的编程语言选择“结构化文本(ST)”。点击“确定”保存配置。
工程名显示在CoDeSys用户界面的标题栏上,同时作为POUs视窗和设备视窗中的一个根节点符号。
POU视窗包含工程设置。
设备视窗显示一个Hesmor HMI V3类型设备树,显示“设备(Hesmor HMI V3)”及其包含的应用。其中,应用包括:
PLC_PRG:程序由结构化文本编辑;
任务配置:用来定义控制PLC_PRG程序的“MainTask”;
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库管理器:包含“”及“”;“”用来进行I/O配置;
“”提供所有符合IEC1131-3标准的所有函数和功能块,
作为IEC编程系统的标准POUs。(此时,“设备(Hesmor HMI V3)”节点下的"Plc Logic"节点无实际意义,仅是一个符号节点,指示该设备是“可编程”的。)
选择设备名符号节点,点击空格键,进入编辑状态,输入其他名称替换“Device”,可以对设备名重命名。编写PLC程序
(3) 在PLC_PRG中声明变量
在设备视窗中,缺省POU为“PLC_PRG”,双击设备树中“PLC_PRG”,自动在CoDeSys用户界面中部的ST语言编辑器中打开。
ST语言编辑器包含声明部分(上部),实现部分(下部),由一个可调的分割线分开。
声明部分包括:显示在左侧边框中的行号、POU类型和名称(如“PROGRAM PLC_PRG”) ,以及在关键字“VAR”和“END_VAR”之间的变量声明。
实现部分是空,仅显示行号1:
在编辑器的声明部分,将光标移到VAR后,点击回车。插入新的空行,声明INT类型变量"ivar" ,INT类型变量"e