文档介绍：仿人机器人
《机器人工程》
仿人机器人
1 基本介绍
2 研究重点
3 用途
4 发展前景
仿人机器人
1、基本介绍
仿人机器人是指具有两手、两足、头部和躯干等人类外形特征,能用双足进行移动以及其它类人功能的人形机器人。
仿人机器人
仿人机器人的特点:
一、能在人类所处的现实环境中工作
二、能使用人类所用的工具
三、具有人的外形
仿人机器人
为什么研究仿人机器人?
一、最核心的价值就在于:通过对机器人的研究来了解人类。
二、主要应用于医学领域及军事领域。例如动力学假肢;增力装置,穿在战士身上,用于大规模负重和长距离跋涉。
三、仿人机器人作为研究对象的学术价值。
仿人机器人
世界各主要国家都在进行仿人机器人的研究
据韩国一个经常更新的仿人机器人网站统计,截至2005年3月5日,世界上共有76个仿人机器人的项目正在进行中. 其分布为日本36 个,美国10个,德国7个,韩国7个,英国4个,中国3个,瑞典2个,澳大利亚、泰国、新加坡、保加利亚、伊朗、意大利、奥地利、俄罗斯等国各有1个. 从统计数字可看出日本的领先地位及其它各国的竞争实力.
仿人机器人
2、研究重点
仿人机器人要能够理解,适应环境,精确灵活地进行作业,高性能传感器的开发必不可少。传感器是机器人获得智能的重要手段,怎样组合传感器摄取的信息,并有效地加以运用,是基于传感器控制的基础,也是实现机器人自治的先决条件。
仿人机器人
仿人机器人研究在很多方面已经取得了突破,如关键机械单元,基本行走能力,整体运动,动态视觉等,但是离我们理想中的要求还相去甚远,还需要在仿人机器人的思维和学习能力,与环境的交互能力,躯体结构和四肢运动,体系结构等方面进行更进一步的研究。
仿人机器人
思维和学习能力
机器人学习控制技术是实现仿人机器人在结构和非结构环境下实现智能化控制的一项重要技术。现有仿人机器人系统的主要缺陷是对环境的适应性和学习能力的不足。目前针对机器人学上。现阶段仍需要研究和开发新的学习算法,学习方式,以不断完善学习控制理论和相应的评价理论。