文档介绍：仿人机器人——什么是仿人机器人
研究或者说谈论仿人机器人之前，我们需要先回答的问题就是什么是机器人，什么是仿人机器人，为什么要研究仿人机器人？
首先回答第一个问题，什么是机器人，什么仿人机器人？
“机器人（robot）”这一词汇在日常生活中常常用到，尤其是在大量影视作品中，《恐龙特级克塞号》和《铁臂阿童木》是我儿时对机器人的最早记忆了，《机器人总动员》（2008年上映）中的瓦力和伊娃的感人故事，更是赋予了机器人以生命。其他作品，例如《终结者》、《星球大战》、《机械公敌》等等，举不胜举，实际上，机器人被赋予生命是机器人研究的终极目标。
在给出仿人机器人概念之前，我们不妨先讨论一下机器人的概念。实际上，迄今为止，针对“机器人”仍没有一个确切的定义。“机器人”是20世界出现的一个新名词。1920年，捷克剧作家Karel Capek在他的Ruossum's Universal Robots最早提出了机器人的概念，在拉斯夫语言中，robota表示强制劳动的意思，因此robot最早被赋予“奴隶机器”的涵义。1967年日本的“人工手研究会”举办了第一届机器人学术会议，并将机器人定义“一种具有移动性、个体性、半机械半人性、自动性和奴隶性”的操作工具。，机器人是一种与人、动物或其他机械协同工作的机械，包括自动型和半自动型。从机械设计观点出发，“机器人是一种具有较多自由度，由机构之间具有接口的主动系统进行决策和控制的机械”。国际标准ISO与1994年出版的《工业操作机器人用于》一书中，定义机器人为“A Manipulating industrial robot is an automatically controlled, reprogrammable, multi-purpose, manipulative machine with several degrees of freedom, which may be either fixed in place or mobile for use in indutrial automation applications”，美国机器人学会对机器人定义与此相近，“A reprogrammable, multial manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks”，日本工业标准对机器人则定义为“一种能够通过自动控制来进行操作或移动，且由程序对各种作业进行控制的工业机械”。可见，即使是工业标准对“机器人”的定义也存在大量争议。在此，我们不妨给出机器人的定义为“一种具有感知和决策能力的自动化设