文档介绍：
顺序输入指令
顺序输出指令
顺序控制指令
定时器和计数器指令
比较指令
数据传送指令
数据移位指令
递增/ 递减指令
四则运算指令
转换指令
逻辑指令
特殊算术指令
特殊算术指令
子程序指令
中断控制指令
步指令
任务控制指令
浮点数运算指令
双精度浮点数指令
表格数据处理指令
数据控制指令
基本l/O 单元指令
串行通信指令
网络指令
文件存储指令
显示指令
时钟指令
调试指令
故障诊断指令
文本字符串处理指令
块指令
指令格式、数据区域及其标志
指令格式:
助记符(功能代码) 操作数1 操作数2 操作数3 操作数4
助记符:表示指令的功能,表明执行该指令能够实现的操作。助记符通常是一些简洁易记的字母或符号。
功能代码(指令码): 功能代码是指令的代码,用2位十进制数表示。
操作数:操作数指定或提供指令执行的数据。有些指令不带操作数,有的指令带1个操作数,有的则带2个、3个或4个操作数。
数据区域及其标志
一般情况下,指令的操作数就是指令的数据区域,因此,IR区域、SR区域、HR区域、AR区域、LR区域、TC区域及DM区域中的字可以是操作数的字,字的位可以是操作数的位,简称操作数位。但是在指定的数据区域内,并非所有的地址都允许用于操作数。
通常用继电器区域的缩写及字、位的地址作为指令的操作数,但I/O继电器没有缩写符。为避免与常数混淆,当用常数作为指令的操作数时,应在常数前面加上“#”号。
有些指令执行后会影响标志位,有些指令执行后不影响标志位。
SR区域包括标志位和控制位,用来监视PLC操作,存取时钟脉冲及显示错误信息。受指令执行影响的标志位如下表
缩写
名称
位
ER
指令执行出错标志
25503
CY
进位标志
25504
GR
大于标志
25505
EQ
等于标志
25506
LE
小于标志
25507
N
负标志
25402
OF
上溢标志
25404
UF
下溢标志
25405
受指令执行影响的标志位(SR区标志位)
梯形图指令
LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT 指令
梯形图符号
助记符
名称
指令功能
操作数区域
LD
装载
常开触点与左侧母线相连接的指令
IR,SR,AR,HR,TC,LR,TR
LD NOT
装载非
常闭触点与左侧母线相连接的指令
IR,SR,AR,HR,TC,LR
AND
与
常开触点与其他编程元件串连的指令
IR,SR,AR,HR,TC,LR
AND NOT
与非
常闭触点与其他编程元件串连的指令
IR,SR,AR,HR,TC,LR
OR
或
常开触点与其他编程元件并连的指令
IR,SR,AR,HR,TC,LR
OR NOT
或非
常闭触点与其他编程元件并连的指令
IR,SR,AR,HR,TC,LR
逻辑块与(AND LD)和逻辑块或(OR LD) 指令
对于复杂的控制系统,使用大量的编程元件,这些编程元件所在的行相并联构成逻辑块,逻辑块之间还存在串联关系。
在这种情况下,不能简单地使用OR或者AND来处理,而需要使用AND LD和OR LD指令才能将梯形图转化为助记符程序。其原因是OR和AND指令用于执行条件与一位状态逻辑间接,而OR LD和AND LD指令能够逻辑地连接两个执行条件,即当前执行条件与上一个还未使用的执行条件。
位(bit)控制指令
输出(OUT)指令和输出非(OUT NOT)指令
梯形图符号
助记符
名称
指令功能
操作数区域
OUT
输出
当执行条件为ON时,OUT指令使指定位输出为ON
IR,SR,AR,HR,TC,LR,TR
OUT NOT
输出非
当执行条件为OFF时,OUT指令使指定位输出为ON
IR,SR,AR,HR,TC,LR
上升沿微分指令和下降沿微分指令DIFU和DIFD